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西安工程技术（技师）学院 陕西省明德职业中等学校 理论课教案 2010至 2011学年第一学期第 17 周 授课班级：08数加初大专1班 课 程 名 称 数控机床编程与 操作 课 次 内 容 名 称 审 批 签 字 16 FANUC 0i系统数车基本编程指令 年 月 日 授课方法 讲授法 授课时数 4 教 学 目 的 和 要 求 熟练掌握FANUC 0i系统数车基本编程指令。 教 学 重 点 FANUC 0i系统数车基本编程指令的格式及编程。 教 学 难 点 FANUC 0i系统数车基本编程指令编程及应用。 复 习 提 问 FANUC 0i系统数车的编程特点？ 课外作业题号 自拟题 教 学 过 程 新课导入→新课讲授→练习→小结→布置作业 任课教师：向成刚 FANUC—0i系统数控车床基本编程指令 新课导入：本节具体讲述FANUC 0i系统的基本编程指令，这些指令和SIEMENS 802S系统的指令有相同的地方也有不同的地方，请同学们学习时认真区别。 新课讲授： 一、绝对值编程、增量值编程和混合编程 在FANUC 0i系统中，绝对值编程采用地址X、Z进行编程(其中X为直径值)；而在增量值编程时，用U、W进行编程。U、W的正负由刀具切削时走刀的方向确定，走刀方向与机床坐标方向相同时取正，反之取负。有时为了方便编程也可采用混合编程，一般情况下，在编程时采用绝对编程。 二、常用准备功能指令 1． G00——快速点定位指令 指令格式： G00 X(U) ＿ Z(W) ＿ ； 说明：X、Z－绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系的坐标；U、W－增量编程时，快速定位终点相对于起点的增量。 G00指令是命令刀具以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到目标位置，它是快速定位，没有运动轨迹要求。G00指令是模态指令。主要用于非切削加工状态，即一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。注意在执行G00指令时，若设置为线性插补定位，刀具轨迹为直线；若设置为非线性插补定位，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线，通常为折线。操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。常见的做法是，将X轴移动到安全位置，再放心地执行G00指令。 G00指令中的快速移动速度是由机床制造商在参数中分别对每个坐标轴设定的。在G00定位方式中，刀具在程序段开始时加速到预定的速度而在程序段结束时减速。在确认到位以后执行下个程序段。 2． G01——直线插补指令 指令格式： G01 X(U) ＿ Z(W) ＿ F＿ ； 说明： X、Z－绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标；U、W－增量编程时终点相对于起点的增量（位移量）；F－进给速度。 G01指令是命令刀具在两坐标间以插补联动方式按F指定的进给速度作任意斜率的直线运动。G01指令是模态指令。F中指定的进给速度一直有效，直到指定新值。因此不必对每个程序段都指定F。如果没有指令F代码，进给速度被当作0。 G01指令的基本用法与其他各系统相同。此处主要介绍G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆或直角。 ⑴ 圆角自动过渡 指令格式：G01 X ＿ R ＿ F＿ ； G01 Z ＿ R ＿ F＿ ； 说明：X轴向Z轴过渡倒圆（凸圆弧）R为负，Z轴向X轴过渡倒圆（凹圆弧）R为正。 例1,如图所示圆角自动过渡: O0001 ； N10 M03 S800 ； N20 T0101 ； N30 G00 X0 Z2.0 ； N40 G01 Z0 F0.15 ； N50 X20. R-5.0 ； N60 Z-25.0 R3.0 ； N70 X30.5 ； 图 G01指令圆角自动过渡 N80 G00 X100.0 Z200.0 ； N90 M30 ； ⑵直角自动过渡 指令格式：G01 X ＿ C ＿ F＿ ； G01 Z ＿ C ＿ F＿ ； 说明：倒直角用指令C，其符号的正负设置与倒圆角相同。 例5-2,如图5-2所示直角自动过渡: O0002 ； N10 M03 S800 ； N20 T0101 ； N30 G00 X0 Z2.0 ； N40 G01 Z0 F0.15 ； N50 X20. C-3.0 ； N60 Z-25. C3.0 ； N70 X30.5 ； N80 G00 X100.0 Z200.0 ； N90 M30； 图