7第七章GPS定位技术要点.ppt

第七章 GPS定位技术 7.1 概述 GPS全球定位系统（Global Positioning System）是美国从1973年开始研制，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。 GPS是一种全球性、全天候连续实时定位系统。 GPS 定位系统可用于测量、导航，还可用于高精度测速(0.1m/s)和测时(几十毫微秒) 。可为用户连续提供动态目标的三维位置、三维速度及时间信息。 俄罗斯的GLONASS卫星定位系统 欧空局的伽利略系统等 我国自行设计的“北斗一号”卫星导航定位系统 GPS定位技术特点： 观测站之间无需通视； 定位精度高； 观测时间短； 提供三维坐标； 操作简便； 全天候作业。 7.2 GPS系统的组成 1.空间星座部分 24颗卫星(21+3) 6个轨道平面 55o轨道倾角 20200km轨道高度(地面高度) 11h58min(恒星时)轨道周期 5个多小时出现在地平线以上(每颗星) 位于地平线上的卫星数目：4～11颗 功能 1）接收和存储由地面监控站发来的导航信息，接收并执行监控站的控制指令； 2）卫星上设有微处理机，进行部分必要的数据处理工作； 3）通过星载的高精度铷钟、铯钟产生基准信号和提供精密的时间标准； 4）向用户发送导航定位信号； 5）在地面监控站的指令下，通过推进器调整卫星的姿态和启用备用