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第六章 计数器／定时器电路 主要内容 定时器的工作原理 定时器的功能及其应用 定时器结构详解 定时/计数的工作模式设置 参考例解 定时器的工作原理和功能 工作原理 硬件定时和软件定时方式 CLK时钟计数与定时的相互关系 分频器 主要功能： 分频 事故计数 定时：间隔，长期，脉冲调制等 §1. 定时器电路概述 一.总体结构： 两个16位CTC电路T0和T1。其工作方式及控制由两个专用寄存器TMOD和TCON控制。每个CTC电路的基本结构如上图所示。 1. 计数器与溢出标志：TH0、TL0（TH1、TL1）组成16位(13位/8位)加法计数 器，每当计满“溢出”（全1→全0）时，相应的溢出标志TF0（TF1）置1。 2. 工作模式选择：由TMOD控制。 3. 计数启停控制：由TCON控制。 1. 定时器方式：（ C/T ＝0）对内时钟标频脉冲计数。 计数输入：内时钟，每12个时钟（一个机器周期）加法计一个数。 计数频率：1／12 fosc * 从计数开始到计满溢出,实现定时。 2. 计数器方式：（C/T＝1）对外部脉冲计数 计数输入：外部脉冲加到引脚 T0（P3.4）、或T1（P3.5），负跳变加法计数。 最高计数频率：1／24 fosc 脉宽：高、低电平均不小于一个机器周期。 (每个机器周期S5P2采样T0、T1引线) 一 .模式选择寄存器（TMOD）：（不可按位寻址） GATE ： 门控位。0 —非门控计数，1—门控计数 ： 0－定时方式，1－计数方式 M1M0： 工作模式。 00－模式0，01－模式1，10－模式2，11－模式3 二 .控制寄存器TCON：（可按位寻址） TF1、TF 0：定时器溢出标志，溢出置1，软件清0。（中断子程中自动清0） TR1、TR0：定时器运行 (启停) 控制。（软件置1置0） IE1、IE0： 外部中断请求标志。 IT1、IT0： 外中断类型控制。 一.模式0：13位计数器。（以T0为例） 定时器0模式0－13位计数器 1.计数器结构：TL0-低五位，TH0-高八位。 2.计数启停控制： 非门控计数：GATE = 0, 以TR0控制。 “1”－允许计数；“0”－停止计数。 门控计数： GATE＝1（TR0=1）,以INT0 控制。 “1”－允许计数；“0”－停止计数 3. “溢出”处理：加法计数,由全“1”→全“0”时，TF0置1，可提中断申请或用软件查询。 * 溢出后无重装载功能，继续计数。 4.定时公式： T =（213－计数初值）×振荡周期×12 * 振荡周期 =1／fosc，若fosc单位取MHZ，T单位为μS。 ⑴．计数器结构：TL0－8位计数器，TH0－时间常数寄存器 ⑵. 操作方式：同模式0 ⑶. 重装载功能：TL0“溢出”时，TH0→TL0 * TL0、TH0初值予先设置，重装载时TH0不变。 ⑷．定时公式：T =（28－计数初值）×振荡周期×12 四. 模式3：双8位计数器（仅CTC0具备）。 TL0：8位计数／定时器，操作同模式0 TH0：8位定时器，借用CTC1的TF1、TR1 。 *一旦CTC0设为模式3，CTC1可用于模式0、1、2，但不能提中断(TF1被出借)，一般用于模式2定时方式，作波特率发生器用。其启停可由控制位 实现(0为启动,1为停止)。 §4. CTC应用举例 例1. 设定时器T0选择模式0，定时时间1mS，fosc=6MHz,试确定T0初值，并计算最大定时时间。 解：（213 –X）×1/6 ×12 =1×103 (μS) X=769201100B TL0 = 0CH ,TH0 = F0H 最大定时: X = 0时，定时最长，T = 213×1/6 ×