第7章串级上学生课件(免费阅读).pptVIP

根据扰动引入不同的位置，分三种情况 前馈控制与反馈控制的比较 例：确定管式加热炉串级控制系统主、副调节器的正、反作用方式。 1、调节阀气开，气关形式选择。从生产工艺安全出发，燃料油调节阀选用气开式，为“＋” 。 原料出口温度θ1(t) 原料 T1C T1T 燃料 管式加热炉 T2C T2T 气开 2、副调节器正反作用确定。 副回路中，调节阀开大，炉膛温度升高，测量信号增大，说明副对象和变送器都为“＋”。为保证副回路为负反馈，副调节器应为反作用方式。 原料出口温度θ1(t) 原料 T1C T1T 燃料 管式加热炉 T2C T2T “＋” “＋” 反”-” 气开+ 3、主调节器正反作用确定。 对于主调节器，调节阀开大，炉膛温度升高时，原料油出口温度也升高，说明主对象和主变送器都为“＋”。为保证主回路为负反馈，主调节器也应为反作用方式。 原料出口温度θ1(t) 原料 T1C T1T 燃料 管式加热炉 T2C T2T 气开 “＋” “＋” 反 “＋” “＋” 反 5．串级系统的工业应用（理解） 1）容量滞后较大的过程 2）纯滞后较大的过程 3）干扰幅度大的过程 4）非线性严重的过程 例：反应釜温度与夹套温度串级控制系统 造纸厂网前箱温度控制系统 例：造纸厂网前箱温度控制系统 7.1.3.2串级控制系统的参数整定（了解） 有逐步逼近法、两步整定法和一步整定法。 1．逐步逼近法 依次整定副回路、主回路。并循环进行，逐步接近主、副回路最佳控制状态。 2．两步整定法 系统处于串级工作状态，第一步按单回路方法整定副调节器参数；第二步把已经整定好的副回路视为一个环节，仍按单回路对主调节器进行参数整定。 3．一步整定法 所谓一步整定法，就是根据经验，先将副调节器参数一次调好，不再变动，然后按一般单回路控制系统的整定方法直接整定主调节器参数。 表7.1一步整定法副调节器参数选择范围 副参数类型 副调节器比例度δ2（%） 副调节器比例增益Kc2 温度 20～60 5.0～1.7 压力 30～70 3.0～1.4 流量 40～80 2.5～1.25 液位 20～80 5.0～1.25 例 要求（1）作出系统方框图。(2）指出系统主，副被控变量，操纵变量，主，副对象。 （3）确定调节阀气开，气关形式。 （4）确定主，副调节器正反作用方式。 为“－” 为“＋” 为“＋” 为“－” 为“＋” 入口蒸气 减温水 过热器 烟气 蒸气温度 练习：锅炉过热蒸气温度调节系统 工艺原理 调节器I 方案一：锅炉过热蒸气单回路调节系统 被控参数：蒸气出口温度 控制参数：减温水流量 被控对象：过热器 主要扰动： 烟气温度， 入口蒸汽流量，压力等 减温水温度，压力等 入口蒸气 减温水 过热器 烟气 蒸气温度 调节器I 调节器II 方案二：锅炉设备蒸气温度串级调节方案 要求 (１）指出系统主，副被控变量，操纵变量，主，副对象。 （２）作出系统方框图。 （3）确定调节阀气开，气关形式，主，副调节器正反作用方式。 练习：夹套式连续搅拌反应釜的温度控制 TC 单回路 T1C T2C 串级 要求 (１）指出系统主，副被控变量，操纵变量，主，副对象。 （２）作出系统方框图。 （3）确定调节阀气开，气关形式。（4）确定主，副调节器正反作用方式。 练习.氧化炉温度与氨气流量的串级控制系统 FC TC 空气 氨气 混合 氧化炉 预热 气开 840 ± 5 ℃ 原料氨气与空气混合在预热器预热，在进入氧化录内生成一氧化氮，同时放出大量的热。稳定氧化炉的操作关键是稳定氧化炉温度。氨气管道压力波动而导致的氨气流量变化是主要扰动，经测试：氨气管道压力波动而导致的氨气流量上升1%，氧化炉温度将上升64℃ 。为此设计如图控制系统。 要求 (１）指出系统主，副被控变量，操纵变量，主，副对象（２）作出系统方框图。 （3）确定调节阀气开，气关形式。 （4）确定主，副调节器正反作用方式。 7.2前馈控制系统 7.2.1前馈控制的工作原理及其特点 例 换热器出口温度反馈 控制系统 M TT TC 蒸汽 换热器 冷物料入口 热物料出口 冷凝水 针对冷物料流量变化的最佳调节效果： t y 反馈控制的特点： （1）调节器根据偏差进行调节(控制不及时）。（2）闭