第7章串行通信接口SCIByWang.pptVIP

SCI（Serial Communication Interface），即串行通信接口 例如,电机控制时需要显示AD采样之后得到电机电压、电流、转速等数据，当然，我们可以使用液晶屏来显示，还有一种很好的方法就是将这些数据通过某种协议将它们上传给PC机，由PC机上的软件进行显示，监测，又例如某些项目中需要PC机发送预先设定的指令来控制2812中程序的运行方式。和大家来一起学习最为常用的一种方法——SCI。 即串行通信接口，是一个双线的异步串口，即具有接收和发送两根信号线的异步串口 为UART（通用异步接收/发送装置） DSP和MCU、PC、某些外设之间的通信 由于SCIA和SCIB是相同的，所以如果不做特殊说明，本课中我们均以SCIA为例进行讲解。SCIA与CPU的接口如图2所示。 SCI模块的其他一些特点见下面的表格 之所以SCI能工作于全双工模式，是因为它有独立的数据发送器和数据接收器，这样能够保证SCI既能够同时进行，也能够独立进行发送和接收的操作。 SCI数据格式 进行通信的时候，一般都会涉及到协议，所谓协议就是通信双方预先约定好的数据格式，以及数据的具体含义。这就像地下党员做情报工作时一样，地下工作人员将一份情报交给了上级，上级可以根据事先约定好的规则进行翻译，获取情报具体内容。如果情报被敌人截获那也不怕，由于敌人不知道情报中每个文字所代表的含义，所以，对于敌人来说，这份情报也是无效的。这种事先约定好的规则，我们就把它叫做通信协议。 使用SCICCR进行数据格式编程 SciaRegs.SCICCR.bit.SCICHAR=8; //选择数据长度，为8个数据位 SciaRegs.SCICCR.bit.PARITYENA=1; //开启极性功能，值为0的时候取消极性功能SciaRegs.SCICCR.bit.PARITY=0; //在开启极性功能的前提下，该位值为0时选择偶极性，值为1时选择奇极性 SciaRegs.SCICCR.bit.STOPBITS=0; //选择停止位，该位为0时有1个停止位，该位为1时有2个停止位 当然，上述这几个语句，我们也可以合并成如下的语句： SciaRegs.SCICCR.all=0x13; 通信波特率 所谓的波特率就是指每秒所能发送的位数 双方必须一致 2812的每个SCI都具有两个8位的波特率寄存器，SCIHBAUD和SCILBAUD SCI发送和接收数据的机制 一种是查询方式， 另一种是中断方式。 SCI数据通信的查询方式 就是程序不断去查询状态标志位，看看SCI是不是已经做好了数据发送或者接收的准备。 当数据发送时，需要查询的是位于SCI控制寄存器2（SCICTL2）的第7为TXREADY，发送器缓冲寄存器就绪标志。当这个位为1的时候，表明发送数据缓冲寄存器SCITXBUF已经准备好开始接收并发送下一个数据了。当数据写入SCITXBUF，TXREADY自动会清零，如果TXENA使能了，发送移位寄存器TXSHF就会把SCITXBUF里面的数据发送出去。 当数据接收时，需要查询的是SCI接收状态寄存器（SCIRXST）中的RXRDY，接收器就绪标志。当从SCIRXBUF寄存器中已经准备好一个字符的数据，等待CPU去读时，RXRDY位就会置1。当数据被CPU从SCIRXBUF读出后，或者系统复位，都可以使RXRDY清0。 使用查询方式发送或者接收数据的程序结构大致如下： if(SciaTx_Ready() == 1) { SciaRegs.SCITXBUF =SCI_Senddata; //SCI_senddata为需要发送的数据 } if(SciaRx_Ready() == 1) { Sci_Receivedata =SciaRegs.SCIRXBUF.all; //SCI_Receivedata用于存放接收的数据 } //发送就绪标志状态查询函数 int SciaTx_Ready(void) { unsigned int i; if(SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY == 1) { i = 1; //返回1说明发送器已经准备就绪，可以接收新的数据进行发送 } Else { i = 0; } return(i); } //接收就绪标志状态查询函数 int SciaRx_Ready(void) { unsigned int i; if(SciaRegs.SCIRXST.bit.RXRDY == 1) { i = 1; //返回1说明数据接收已经就绪，等待CPU去读取数据 } else { i = 0; } return(i); } 除了查询方式之外，SCI的发送和接收还可以通过中断