第7章机械的运转与调速(免费阅读).pptVIP

* 吕苇白 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 (Motion of Mechanical Systems and its Regulation) §7－1 研究目的及方法 §7－2 机械的运动方程式 §7－3 机械运动方程的求解 §7－4 机械周期性速度波动及其调节 §7－5 机械非周期性速度波动及其调节 §7－1 研究的目的及方法 一、研究内容及目的 机械的运转过程: 稳定运转阶段的状况有：稳定运转；周期性速度波动；非周期性速度波动。 稳定运转 启动 三个阶段：启动、稳定运转、停车。 t ω 停止 2.对非周期性速度波动，需采用专门的调速器才能调节。 二、速度波动调节的方法 1.对周期性速度波动，可在转动轴上安装一个质量较 大的回转体(俗称飞轮)达到调速的目的。 本章仅讨论飞轮调速问题。 三、作用在机械上的驱动力和生产阻力 一、机器运动方程的一般表达式 动能定律：机械系统在时间△t内的的动能增量△E应等于作用于该系统所有各外力的元功△W。 §7－2 机械的运动方程式 写成微分形式： dE=dW 等效替换的条件： 2.等效构件所具有的动能应等于原系统所有运动构件 的动能之和。 1.等效力或力矩所作的功与原系统所有外力和外力矩 所作的功相等: Ne＝ΣNi Ee＝ΣEi 二、机械系统的等效动力学模型 一般结论：①取转动构件作为等效构件： ②取移动构件作为等效构件： 由两者动能相等 由两者功率相等 求得等效力矩： 得等效转动惯量： 由两者功率相等 由两者动能相等 求得等效力： 得等效质量： 三、运动方程的推演 称为能量微分形式的运动方程式。 变换后得: 称为能量积分形式的运动方程。 称为力矩(或力)形式的运动方程。 回转构件： 移动构件： 或 把表达式： 对于以上三种运动方程，在实际应用中，要根据边界条件来选用。 一、产生周期性波动的原因 §7－4 机械周期性速度波动及其调节 在一个循环内： Wd=Wr △E=0 Md Mr a b c d e a φ 二、周期性速度波动的调节 平均角速度： ωm＝(ωmax＋ωmin)/2 定义：δ＝(ωmax－ωmin)/ωm 为机器运转速度不均 匀系数，它表示了机器速度波动的程度。 三、飞轮的简易设计 飞轮设计的基本问题：已知作用在主轴上的驱动力矩和阻力矩的变化规律，在[δ]的范围内，确定安装在主轴上的飞轮的转动惯量JF 。 φ Md Mr a b c d e a 1、飞轮的调速原理 在主轴上加装飞轮之后，总的转动惯量为： 机器总的动能为： E＝Jω2/2 得：Je＋JF＝Wmax/(ω2mδ) 称Wmax为最大盈亏功 J＝Je＋JF 飞轮调速原理：对于一台具体的机械而言，Wmax、ωm、Je 都是定值， 当JF↑ →运转平稳。 →δ↓ 飞轮调速的实质：起能量储存器的作用。转速增高时，将多于能量转化为飞轮的动能储存起来，限制增速的幅度；转速降低时，将能量释放出来，阻止速度降低。