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* 第七章、机电传动系统的过渡过程 本章主要内容： 7.1 机电传动系统过渡过程的分析 7.2 机电时间常数tm 7.3 加快机电传动系统过渡过程的方法 第七章、机电传动系统的过渡过程 7.1 机电过渡过程的分析 机电系统运行状态的分类 静态（稳态）： 动态（暂态）： 动态转矩为零，系统以恒速运转。 有动态转矩，系统速度在变化之中。 第七章、机电传动系统的过渡过程 7.1 机电过渡过程的分析 过渡过程的产生原因： 1、机械惯性：来自于GD2 －机械惯性不能突变 2、电磁惯性：来自于电枢回路和励磁回路电感上－电磁力矩不能突变 3、热惯性：温度的变化－热惯性不能突变 第七章、机电传动系统的过渡过程 7.1 机电过渡过程的分析 机电系统过渡过程的数学推导（以他励直流电机为例） 他励直流电机的机械特性 n0 ns TL T n 0 Tst 负载的扭矩为右式： 注：这里ns为系统稳定运行时候的转速 ni Ti 第七章、机电传动系统的过渡过程 7.1 机电过渡过程的分析 把上面两式代入机电系统的运动方程 得： 进一步整理后可得： 为机电时间常数 第七章、机电传动系统的过渡过程 7.1 机电过渡过程的分析 令过渡过程开始时，t＝0，n＝ni，代入上式得： 把上式对t求导后，代入机电系统的运动方程式： 若电动机的电流I正比于扭矩T，则： 第七章、机电传动系统的过渡过程 7.1 机电过渡过程的分析 电动机在启动过程中： ns n＝f（t） T＝f（t） t tm *
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