弹塑性力学第二章..pptVIP

一点处应力状态的描述 二、三维应力状态下一点处应力状态的描述 令斜面ABC的面积为1，则三角形OBC,OAC,OAB的面积分别为 由微小四面体的平衡条件可得： ——斜截面上的面力 指标记法： 坐标变换后，新旧坐标系内各应力分量间的关系： 令新坐标系 的 轴与图中的n方向重合，新旧坐标系间的方向余弦为： 斜面上的面力向 轴投影，可得: 第一个下标表示新坐标系，第二个坐标表示旧坐标系，则 因为 且 即 一点处应力状态的描述 凡一组9个量，在坐标变换时服从（2-20）式给出的法则，就称为二阶张量。 同理可求出用 表示的全部在新坐标系内的应力分量 (2-20) 一点的应力状态不随坐标系的改变而发生变化，但一点的应力分量随坐标系的改变而发生相应的变化，并遵循一定的变换规律。 坐标系做平移变换，应力分量不会改变。 解得： 上式为坐标变换（旋转）时应力所遵守的法则。 一点处应力状态的描述 边 界 条 件 如果物体平衡，每一个单元体都平衡，反之亦然。 考虑物体内部任意一个微分平行六面体的平衡 考虑物体表面任意一个微分四面体的平衡 平衡微分方程 静力边界条件 边 界 条 件 三种边界条件 （1）应力边界条件：在边界上给定面力。 （2）位移边界条件：在边界上给定位移。 （3）混合边界条件：在边界上部分给定面力，部分给定位移。 边 界 条 件 边界条件建立了边界上的物理量与内部物理量间的关系，是力学计算模型建立的重要环节。 一、应力边界条件 二维：令 边 界 条 件 在边界上给定面力 二维应力边界条件： 三维应力边界条件： （2-19）式 应力边界条件与坐标系的选取及边界的方向余弦有关。 （2-15） 由 指标记法 当边界与某一坐标轴重合时，边界条件可以简化 边 界 条 件 边界处应力分量的数值与单位面积上的面力分量相等，且当边界的外法线沿坐标轴的正向时，正向取正号。反之，取负号。 二、位移边界条件 二维： 三维： 边 界 条 件 边界上的位移分量已知 x y 如图： 三、混合边界条件 一部分已知应力，另一部分给定位移。 同一部分边界上已知部分位移和部分应力。 图(a)： 图(b)： 若已知给定坐标系Oxy，如图所示，试列出图中各平面问题的应力边界条件。 (a) (b) 边 界 条 件 右边界： 上边界： 图示水坝，试写出其边界条件。 由应力边界条件公式，有 右侧面： 边 界 条 件 左侧面： 边 界 条 件 设有图示水坝，试列出光滑的OA面的应力边界条件 解：此问题可看做平面应变问题 式中，γ为水的容重。代入边界条件 可得： 即： 例4 设图中短柱处于平面应力状态，试证在牛角尖C处的应力等于零。 解： 证明：在 AC、BC 边界上无面力作用，即 AC 边界： BC 边界： 代入应力边界条件公式，有 由（1）、（2）式解得 （1） 由应力边界条件公式，有 （2） 边 界 条 件 牛角尖C处的应力等于零。 悬臂梁上部受线形分布载荷，如图所示。试根据材料力学中 的表达式，再用平衡微分方程导出 和 的表达式。 解：由材料力学知，过P点横截面上的弯矩和应力为： （1） 代入平衡微分方程第一式 （2） 因此 可得 （3） 边 界 条 件 * 广西工学院 汽车工程系 §2.1 力和应力的概念 §2.2 二维应力状态与平面问题的平衡方程 §2.3 一点处应力状态的描述 §2.4 边界条件 §2.5 主应力与主方向 §2.6 球张量与应力偏量 第二章 应力 一、下标记号法(指标记法） 附录 采用赋值字母为指标的方法称为指标记法。 位移： 力： 坐标： 代表N个量 1. 附录 2. 表示 个量 二、求和约定 若某个指标在某一项中重复出现，而且仅重复一次，该项代表一个和式，按重复指标的取值范围求和。 附录 设有求和表达式 去掉求和符号 时 附录 重复指标出现两次以上就失去求和的含义，不再是哑标。 表示求和的重复指标称为哑标。 不属于哑标的指标称为自由指标 按求和约定，上述方程组可以写为 或 在同一方程中，每一项的自由指标必须相同。 三、张量 标量 矢量 张量 在三维空间中，r阶张量具有 个分量 四、导数的表示： 用“,i”表示对坐标xi的偏导数： (2阶张量） 求和约定： (I-7) (I-8) 三维应力状态的平衡方程 二维应力状态的平衡方程 ？ 附录 力和应力的概念 1. 外力 面力（表面力）：作用在物体表面上的力 体力（体积力）：满布在物体内部各质点上的力 一点面力的集度： ps方向：与ΔP的极限方向相同。 ps在坐标轴x, y, z方向的投影px, py, p