第8章 计算机制系统的设计.pptVIP

计算机控制技术 计算机控制技术 计算机控制技术 计算机控制技术Computer Controlled Technology 主讲教师 陈玮 第8章 计算机控制系统的设计 计算机控制系统的设计既是一个理论问题，又是一个工程实际问题，它包括自动控制理论、计算机技术和控制算法，也包括自动检测技术、电子技术等，同时还必须具备一定的生产工艺知识，以及在现场调试过程中分析问题、解决问题的能力。 设计过程：根据具体实际情况，确定总体方案，选取计算机，传感器与接口电路，确定控制算法，编制计算机控制系统的软件，现场调试。 第8章 计算机控制系统的设计 一、计算机控制系统的设计步骤与方法 二、计算机控制系统的可靠性设计 三、计算机控制系统的抗干扰技术 四、计算机控制系统的设计举例 一、设计步骤与方法 设计任务大致分为两种： 1）已知被控对象及其动态特性参数和进行控制时应达到的指标，设计的任务是设计脉冲闭环系统，设计、计算、选用硬件，软件编程，实现计算机系统的控制，达到指标的要求； 2）已知被控对象但不知其参数，已知系统要求达到的性能指标，显然需要用特定的方法获取对象的参数，其他和前者设计方法是相同的。 系统设计是个多解问题，同一任务、同一组系统指标，不同的设计者会有不同的设计方案和结果。 一、计算机控制系统的设计步骤与方法 1、系统设计的步骤大致分为3步： 1）系统的分析与设计；2）系统的实施；3）系统的调试与投入 * 对待定系统进行定性和定量分析，以获取设计系统时所必须的资料和数据； * 定义系统的内容和范围（包括测量、控制和执行等方面）； * 明确整体系统与各单元模块的各项指标； * 调查系统的环境条件和各种限制因素； * 确定系统的质量评价指标； * 预估和比较几种可能的总体设计方案，选出其中一种施行； 一、计算机控制系统的设计步骤与方法 1）系统的分析与设计；2）系统的实施；3）系统的调试与投入 这是一个从设计方案转变为实际系统的过程。 *按照第一步的设计，完成硬件设备的购置与连接（包括测量元件、变送器、计算机、接口电路、操作盘、显示屏和执行机构）; *建立数学模型，确定控制算法； *编制程序（包括管理程序、监控程序和应用程序等） 一、计算机控制系统的设计步骤与方法 1）系统的分析与设计；2）系统的实施；3）系统的调试与投入 *各元件和硬件模块分别测试通过后，可以进行系统联调。通常会发现不少问题和错误，问题发现后应予以改正，反复进行，直至达到既定指标为止。 *反复调试均无法达到指标，应回到第1）步检查指标是否恰当，评价指标和限制条件是否过严，总体方案是否考虑不周等。 *最后把系统投入运用，并经过一段时间运行，可以进行设计鉴定。 一、计算机控制系统的设计步骤与方法 2、系统设计方法 计算机控制系统是一个有计算机参与的控制系统。 *从系统构成上看，除被控对象外，其余部分都由设计者进行设计。 *从功能上分，可分为总体设计、输入部分、控制器和输出部分。 显然，各部分功能不同，设计方法也不一样。 总体方案的确定 总体方案主要是根据被控对象的工艺要求、系统的技术与经济指标来确定的。 *确定对象的被控量和控制量 *建立数学模型 *选用检测元件（传感器） *选用执行机构 *选定输入/输出通道 *选用计算机和选定外部设备 总体方案的确定 *确定对象的被控量 选择对控制目标起关键作用的量作为被控量； 为提高系统的控制质量，选择与控制目标有密切关系的量作为辅助被控量。 *确定对象的控制量 选择对被控量有重大影响的对象的输入变量作为控制量； 如果对象存在多个输入量，选择对被控量响应较快、变化范围较大的量作为控制量； 所选控制量之间的相互依赖关系越小越好。 总体方案的确定 *建立数学模型 理论分析法 —— 在分析对象物理特性的基础上，采用一些基本的物理化学定律，找出各个工艺参数之间的数学关系，从而确定数学模型。 试验测试法——直接在对象上测量其动态参数。即给对象一个典型输入量，记录对象每一对应时刻输出量的变化值，描绘出响应曲线，进而确定数学模型。 经验公式法——依靠在生产实践中长期积累的经验而得到的经验公式，把它作为近似模型。 总体方案的确定 *选用检测元件 影响控制精度的关键元件。 总