第8章 继电器触器控制系统New.pptVIP

8.4 生产机械中常用的几种自动控制方法 8.4 生产机械中常用的几种自动控制方法 8.4 生产机械中常用的几种自动控制方法 8.3 生产机械中常用的几种自动控制方法 8.4 生产机械中常用的几种自动控制方法 8.5 举例 例：试设计一电液控制系统，其工艺要求的动作顺序为： 当工件放到加工位置时，先将工件用液压缸①夹紧，然后刀架②进给，进给到位后刀架③自动退回，退到原位时自动将④工件放松，最后⑤取走工件，一个循环结束。 以后不断重复此循环。 8.5 举例 解：工件的夹紧与放松用压力继电器发出信号，下图示出了采用压力继电器的电液控制系统 8.5 举例 其工作过程如下：启动油泵电动机后在循环动作开始前，各电磁阀处于如图所示的常态位置； 8.5 举例 ①当工件放到加工位置时，行程开关IST常开触头被压合，给出按程序自动加工的启动信号，继电器1K通电，1K常开触头闭合，电磁铁1YA通电，使三位四通阀1YV右位通，夹紧液压缸1YG活塞下行，将工件夹紧； 8.5 举例 ②工件夹紧后，油缸上腔油压增大，当油压超过压力继电器KP的动作压力值时，KP的常开触头闭合，继电器3K通电，电磁铁3YA通电，使三位四通阀2YV右位通，压力油进入液压缸2YG右腔，2YG左腔内的油经调速阀TF回到油箱，2YG的活塞左行，带动刀架以工作速度进给； 8.5 举例 ③进给到位时，行程开关2ST动作，2ST的常闭触头断开，3K失电，3YA失电，同时2ST的常开触头闭合，4K通电其常开触头闭合，电磁铁4YA、5YA通电，4YA三位四通阀2YV左位通，5YA使二位二通阀左位通将调速阀TF旁路，所以液压缸2YG活塞快速右行，刀架快退； 8.5 举例 ④当刀架退到原位时，行程开关3ST动作，其常闭触头断开，4YA、5YA失电，快退停止；3ST常开触头闭合，2K通电，电磁铁1YA失电，2YA通电，使三位四通阀左位通，液压缸1YG活塞上升放松工件； 8.5 举例 ⑤工件放松后油压下降，压力继电器KP复位，当工件取走后，行程开关1ST常开触头复位断开，1K、2K失电，2YA失电，各电磁阀都回到常态位置，一个工作循环结束。当第二个工件又来到时，又按此工件循环顺序工作。 8.2 继电器接触器控制的基本线路 原理：当QF合上后，直流电动机的励磁绕组首先通电，且当励磁电流上升到额定值时，电流继电器KI线圈得电，其动合触头合上，才能使接触器KM线圈具备得电条件。 当按下启动按钮后，KM的线圈得电，其动合触头是电枢通电，电动机开始运转。 因此，上述电路可以保证励磁电流上升到额定值时，电枢电压再加上，即保证直流电动机不发生零励磁的情况。 8.2 继电器接触器控制的基本线路 4）互锁与自锁保护：互锁保护是指一个电器通电时，另一个电器不能通电，若需后者通电，则前者必须先断电的一种保护。自锁是用接触器或继电器的辅助触头保持其主线圈的通电状态。 8.2 继电器接触器控制的基本线路 二、基本的控制线路 1．异步电动机的启动控制电路 1）直接启动控制电路 8.2 继电器接触器控制的基本线路 （1）主回路：当QG合上后，只有控制接触器KM的触头合上或断开时，才能控制电动机接通或断开电源而启动或停止，即要求控制回路能控制KM的动合主触头合上或断开。 （2）控制回路：当QG合上后，A、B两端有电压。 初始状态时，接触器KM的线圈失电，其动合主触头和动合辅助触头均为断开状态； 当按下启动按钮1SB时，接触器KM的线圈通电，其辅助动合触头自锁（松开按钮1SB后，接触器KM的线圈能维持通电状态），动合主触头合上使电动机接通电源而运转； 当按下停止按钮2SB后，接触器KM的线圈失电，其动合主触头断开使电动机脱离电网而停止运转。 8.2 继电器接触器控制的基本线路 （3）保护 短路保护：熔断器FU，当主回路或控制回路短路时，短路电流使熔断器的熔体部分烧断，使主回路和控制回路都脱离电网而停止工作。 过载保护：热继电器KH，KH的发热元件串接在主回路中，当电动机工作在超载的情况下，过载电流使KH发热动作，串接在控制回路中的动断触头断开控制回路，接触器KM的线圈失电，动合主触头断开电源使电动机停止运转而保护电动机不被烧怀。 8.2 继电器接触器控制的基本线路 （3）保护 零压（欠压）保护：当电动机在运转时，电源突然停电时，电动机停止运转，接触器KM的线圈失电。 但当电源突然来电时，由于接触器KM的线圈不能通电，电动机不能自动启动运行。 只有当操作者按下启动按钮1SB时才能使电动机启动运行，即该电路具有零压（欠压）保护。 8.2 继电器接触器控制的基本线路 2．异步电动机的正反转控制电路 1）基本的正反转控制电路： (1)主回路 KM1的动合主触头闭合，电动机正转； KM2的动合主触头闭合，电动机反转； 当KM1、KM2同时