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* 第九章渐近法 §9—1概述 §9—2力矩分配法的原理 §9—3用力矩分配法计算连续梁和无侧移刚架 §9—5剪力分配法 §9—4无剪力分配法 §9—1概述 计算超静定结构,力法或位移法要解算联立方程,当未知量较多时,工作量大。为简化计算,自1930年以来,陆续出现了各种渐进法。如弯矩分配法,剪力分配法,迭代法等。 渐进法的理论基础是位移法,避免组成和解算典型方程,在图表上流水作业,结果精度随计算轮次的增加而提高,最后收敛于精确解。 缺点:不适合电算,未知量较少时采用。 优点:概念简明,步骤单调,适合手算,在结构设计中被广泛采用。 (1)转动刚度:AB杆当A端产生单位转动时所需施加的杆端力矩,称为AB杆A端的转动刚度,记作SAB。 A端一般称为近端,B端一般称为远端。 ——杆端抵抗转动的能力,大小只与远端的支撑条件有关。 4种杆件的转动刚度分别为: §9—2力矩分配法的基本原理 H.Cross于1930年提出的适于计算连续梁和无结点线位移刚架。 1.几个概念 0 (2)传递系数Cij A B EI L ⌒ 1 ? MAB =4i ? A B EI ? 1 ? MAB =3i SAB=MAB=4i SAB=MAB=3i A B ⌒ 1 EI ? MAB =i ? MBA =-i SAB=MAB=i A B ⌒ 1 ? MAB EI SAB=MAB=0 当近端转动时,远端也产生一定的弯矩,好比近端弯矩按一定比例传到远端一样。 远端与近端弯矩之比称为近端向远端的传递系数,用CAB表示。 或MBA=CABMAB 远端固定时: CAB=0.5 远端铰支时: CAB=0 远端滑动支撑: CAB=-1 MBA =2i 远端自由: CAB=0 2.力矩分配法的基本原理 1 2 3 4 q P (a) 用位移法计算,只有一个未知量即结点转角Z1,典型方程为: r11Z1+R1P=0 绘出MP图(图b), 可求得自由项为 R1P= R1P是结点固定时附加刚臂上的反力矩,称为刚臂反力矩,它等于 结点1各杆端固端弯矩的代数和,即各固端弯矩所不平衡的差值, 称为结点上的不平衡力矩。 1 2 3 4 (b) MP图 ? R1P 1 ? ? R1P ? ? r11= 1 2 3 4 (c) 图 ? ‖ 2i12 4i12 3i13 i14 绘出结构的 图(见图c), 计算系数为: 解典型方程得 Z1= 然后可按叠加法M= 计算各杆端的最后弯 弯矩。 4i12+3i13+i14 =S12+S13+S14 =∑S1j 汇交于结点1的各杆端转动刚度的总和 M12= M13= M14= 以上各式右边第一项为荷载产生的弯矩,即固端弯矩。 第二项为结点转动Z1角所产生的弯矩,这相当于把不 平衡力矩反号后按转动刚度大小的比例分配给近端, 因此称为分配弯矩,?12、?13、?14等称为分配系数, 其计算公式为 ?1j= (9—1) 结点1的各近端弯矩为: ?1j= (9—1) 显然,同一结点各杆端的分配系数之和应等于1,即 ∑?1j=1。 各远端弯矩如下 M21= M31= M41= 各式右边的第一项仍是固端弯矩。第二项是由结点转动Z1 角所产生的弯矩,它好比是将各近端的分配弯矩以传递系 数的比例传到各远端一样,故称为传递弯矩。 得出上述规律后,可不必绘 MP图也不必列出和求解典 型方程,而直接按以上结论计算各杆端弯矩。其过程分为两步: (1)固定结点 加入刚臂,此时各杆端有固端弯矩,结点上有不平衡力矩,它暂时由刚臂承担。 (2)放松结点 取消刚臂,让结点转动。相当于在结点上加入一个反号 的不平衡力矩,于是不平衡力矩被消除,结点获得平衡。 此反号的不平衡力矩将按转动刚度大小的比例分配给各 近端,于是各近端得到分配弯矩,同时各自向其远端进行 传递,各远端弯矩=固端弯矩+传递弯矩。 1. 解题步骤 1)在刚结点上加上刚臂(想象),使原结构成为单跨超静定梁组合体,计算?Ai。 2)计算各杆端 MF,进而求出结点不平衡弯矩?MF 。 3)将不平衡弯矩(固端弯矩之和)反号后,按分配系数、传递系数进行分配、传递。 4)将各杆的固端弯矩、分配弯矩、传递弯矩相加,即得各杆的最后弯矩。 例9—1 试用力矩分配法作刚架的弯矩图。 A B C D 30kN/m 50kN (a) 解: (1)计算各杆端分配系数 ?AB= ?AC= ?AD= ?AB=0.445 ?AC=0.333 ?AD=0.222 (2)计算固端弯矩 据表(10—1) EI 2EI EI 4m 2m 2m 4m 12 qL2 = + 12 qL2 = + 8 3PL = 8 PL = (3)进行力矩的分配和传递 结点A的不平衡力矩为 A C D AB
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