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第9章 约束问题最优化方法 9.1 约束优化问题的最优牲条件 可行下降方向的判定条件 9.1.2 Kuhn-Tucker条件（一阶必要条件） Kuhn-Tucker条件是非线性规划领域中最重要的理论成果之一，是确定某点是最优点的一阶必要条件．只要是最优点（且为正则点）就必须满足这个条件，但一般来说它并不是充分条件，因而满足这个条件的点不一定是最优点．但对于凸规划，Kuhn-Tucker条件既是最优点存在的必要条件，同时也是充分条件． 2．求满足Kuhn-Tucker条件的点 9.1.3 关于凸规划的全局最优解定理 9.1.4 二阶充分条件 9．2 近似规划法 9.2.1 线性近似规划的构成 9.2.2 近似规划法的算法步骤 9．3 可行方向法 9.3.1 基本原理与算法步骤 * *
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