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第一章 场论及张量初步 主要内容 (A) 场论：梯度，散度，旋度 (B) 张量：二阶张量 地形等高线图 圆管横截面上的颗粒浓度场分布 圆管横截面上的气流压力场分布 全国范围内温度场分布 速度场 速度场 速度场 电场 磁场 均匀场：同一时刻场内各点函数值都相等 矢量场的几何表示 1.3 梯度-标量不均匀性的量度 梯度的主要性质 梯度的主要性质 梯度的主要性质 梯度的主要性质 梯度的主要性质 梯度的主要性质 二阶共轭张量(转置) 二阶对称张量：六个未知分量 二阶反对称张量：三个未知分量 张量分解定理 二阶张量可以唯一地分解成为一个对称张量和一个反对称张量之和。 二阶共轭张量(转置) 二阶对称张量 定理2 若 a=grad ，且 是矢径r的单值函数，则沿封闭曲线L的线积分： 反之，若矢量a沿任一封闭曲线L的线积分 则矢量a必为某一标量函数的梯度，即 a=grad 正定理证明： 由于 是矢径r的单值函数，则沿封闭曲线L的线积分： 1.4 矢量的通量.散度.奥高定理 对于给定的矢量场a(r,t) ,在场内取一曲面S，并在S上取一面积元dS，在dS上取一点M，n为S面上过M点的法线方向的单位矢量 an：矢量a在法线方向的投影 an dS:矢量a通过面积元dS的通量 1.4 矢量的通量.散度.奥高定理 在整个曲面上积分，得矢量a通过S面的通量 实质上相当于函数的面积分 1.4 矢量的通量.散度.奥高定理 当S面为封闭曲面时，通量为： 1.4 矢量的通量.散度.奥高定理 当封闭曲面S包围的体积为V，用矢量a的通量除以V(求单位体积的通量)，且当V→0时，将极限定义为矢量a的散度： 1.4 矢量的通量.散度.奥高定理 证明当矢量a具有连续一阶偏导数时，此极限(即散度存在 由高等数学中的奥高定理得： 实质上是面积分与体积分之间的关系 1.4 矢量的通量.散度.奥高定理 因体积分中被积函数是连续的，根据中值定理可知，能够在积分体上找到确定的一个点Q，满足： 函数在体积V上的积分 在积分体上Q点处的函数值 注意：Q点是积分体上的一个确定点 1.4 矢量的通量.散度.奥高定理 1.4 矢量的通量.散度.奥高定理 1.4 矢量的通量.散度.奥高定理 1.5 无源场及其性质 diva=0的矢量场称为无源场或管式场。 具有以下主要性质： (1) 无源矢量a经地矢量管任一横截面上的通量保持同一数值 (2) 矢量管不能在场内发生或终止。 (3) 无源矢量a经过张于已知周线L的所有曲面S上的通量均相同，此通量只依赖于周线L而与所张曲面S的形状无关。 1.6 环量. 旋度. 斯托克斯定理 对于给定的矢量场a(r,t) ,在场内取一曲线L作线积分 若L为封闭曲线，则矢量a沿L的环量为： 1.6 环量. 旋度. 斯托克斯定理 对于给定的矢量场a(r,t) ,在场内取一点M，围绕M取无限小封闭曲线L，张于L上的曲面为S，按右手螺旋法则定义S的法线方向n。 1.6 环量. 旋度. 斯托克斯定理 作矢量a沿曲线L的环量并除以曲面面积S，当L向M点收缩，面积S趋于0时，定义矢量a的旋度矢量rota在n方向的投影为： 1.6 环量. 旋度. 斯托克斯定理 极限存在的证明： Stockes公式：线积分与面积分的关系 中值公式：面积分与函数值的关系 1.6 环量. 旋度. 斯托克斯定理 极限存在的证明： Stockes公式：线积分与面积分的关系 中值公式：面积分与函数值的关系 1.6 环量. 旋度. 斯托克斯定理 Stockes公式：线积分与面积分的关系 1.7 无旋场及其性质 rota=0的矢量场称为无旋场 梯度的性质定理2(书中P8-9) 1.7 无旋场及其性质 1.8 微分算子-微分及矢量运算法则 拉普拉斯算子：只进行微分运算 1.8 微分算子-微分及矢量运算法则 哈密顿算子：一方面是一个矢量，在运算时要符合矢量代数和矢量分析中的所有法则；另一方面又是一个微分算子，只对位于算子右边的量发生微分作用 1.8 微分算子-微分及矢量运算法则 用哈密顿算子的形式表示梯度、散度和旋度 1.8 微分算子-微分及矢量运算法则 用哈密顿算子的形式表示梯度、散度和旋度 1.9 矢量与标量场的基本运算公式 1.9 矢量与标量场的基本运算公式 1.9 矢量与标量场的基本运算公式 矢量运算基本法则 (B) 张量初步 张量的定义 二阶张量 对称张量与反对称张量 张量分解定理 共轭张量 张量的定义 张量（tensor)是几何与代数中的基本概念之一。从代数角度讲， 它是矢量的推广。我们知道， 矢量可以看成一维的“表格”（即各分量按照顺序排成一排），即一阶张量； 矩阵是二维的“表格”（各分量按照纵横位置排列），即二阶张量； 那么n阶张量就是所谓的n维的“表格”。 张量的定义