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例9 (0261) 一质点从静止出发,沿半径 R = 1m的圆周运动,其角加速度随时 间t的变化规律是 ? = 12t2 – 6t (SI) 则(1)质点的角速度 ? = ? (2)切向加速度 at = ? 例12(0599)以初速率V0,抛射角?0抛出 一物体,则其抛物线轨道最高点处 的曲率半径 = ? 练习(0014)在相对地面静止的坐标系内, A、B二船都以2m/s的速率匀速行驶, A船沿X轴正向,B船沿Y轴正向,今 在A船上设置与静止坐标系方向相同 坐标系,那么在A船的坐标系中,B 船的速度 * ★ 4个基本量: ★ 两类问题: (求导) (积分) ★ 1个核心: ★ 2个公式: 注意:平均速度 平均速率 (瞬时)速度 (瞬时)速率 线量: ——线位移(弧长) ——线速度 ——切向加速度 ——法向加速度 角量: 角位移(rad) 角速度(rad/s) 角加速度(rad/s2) ★ 圆周运动: · · O R ★ 平面曲线运动: O2 ?2 ?1 O1 · · P1 曲率圆1 曲率圆2 · P2 · 运动轨迹 加速度: 曲率半径 角位置 角速度 角加速度 角加速度 角速度 角坐标 对时间求一阶导 对时间求一阶导 微分方程、积分 微分方程、积分 例8(0013)一质点在平面上作曲线运动, 其速率v与路程S的关系为v = 1+S2(SI) 则其切向加速度以路程S来表示的表达 式为 解: 切向加速度 解: (1) (2)切向加速度 一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为2 m 的圆形轨道运动。此质点的角速度与运动时间的平方成正比,即 ω=kt 2 ,k 为待定常数.已知质点在2 s 末的线速度为 32 m/s。 t =0.5 s 时质点的线速度和加速度 解 例10 求 当t =0.5 s 时 由题意得 抛体运动(projectile motion) 加速度: x y o 速度: 运动方程: . g . 加速度: 直角坐标系 自然坐标系 解: ⑴ 物体作斜抛运动如图,测得在轨道A点处速度的大小为v,其方向与水平方向夹角成30?. 则物体在A点的切向加速度at= ,轨道的曲率半径?= . A 30? 例11 ⑵ 解: 在最高点 ①质点在运动中 是否变化; 讨论题: 一质点做抛体运动,问: 是否变化; 是否变化。 ② ③ 变化 不变 变化 同一物体相对于不同的参照系,运动状态可以不同。 §1.7 相对运动(relative motion) 相对运动是指不同参考系中观察同一物体的运动。 位移关系: 速度关系: 称为绝对速度(absolute velocity) 称为相对速度(relative velocity) 称为牵连速度(connected velocity) y′ x′ S′ O x y S · ● y′ S′ x′ · B ● A 仅讨论一参考系 S? 相对另一参考系 S 以速度 平动 时的情形: 称为伽利略速度变换 [例] 雨天骑车人只在胸前铺 v雨对地=v雨对人+v人对地(骑车)(v ) (v?) (u ) v雨对地 v 对地(骑车) v雨对人 加速度关系: 在 相对于S平动的条件下 若 一块塑料布即可遮雨。 称为伽利略速度变换 几点说明: 1.以上结论是在绝对时空观下得出的: 只有假定“长度的测量不依赖于参考系” 只有假定“时间的测量不依赖于参考系” 绝对时空观只在 u c 时才成立。 和 才能给出位移关系式: (空间的绝对性), (时间的绝对性), 才能进一步给出关系式: 2.不可将速度的合成与分解和伽利略速度变 速度的合成是在同一个参考系中进行的, 伽利略速度变换则应用于两个参考系之间, 3. 只适用于相对运动为平动的情形。 换关系相混。 只在u c时才成立。 总能够成立;
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