第三章直流电机..ppt

+ - c.串励式 + - 图：复励式 图： 电动机 图： 电动机 U + – N S b. 电刷间的电动势波形 2 3 a. 线圈电动势的波形 Ct：与线圈的结构有关的常数 （与线圈大小，磁极的对数等有关） ? ：线圈所处位置的磁通 Ia：电枢绕组中的电流 二、电磁转矩 单位： ? （韦伯），Ia（安培），T（牛顿?米） 由转矩公式可知： (1)产生转矩的条件：必须有励磁磁通和电枢电流。 (2)改变电磁转矩的方向：改变电枢电流的方向或者 改变磁通的方向。 发电机稳态运行时作用在电枢上的三个转矩： （1）原动机输入给发电机转轴上的转矩T1； （2）电磁转矩T； （3）空载转矩T0——机械摩擦、铁损耗引起的。 是一个制动性转矩，永远与转速n的方向相反 三、电磁转矩和转矩平衡方程 四、励磁特性公式 直流发电机的励磁电流 每极气隙磁通 五、功率平衡方程 原动机输入给发电机的机械功率 电磁功率 空载损耗P0 包括：机械摩擦损耗Pm 铁损PFe 附加损耗Ps 将上式同乘以转子的机械角速度得 电磁功率一方面代表电动势为 的电源输出电流 时发出的电功率，一方面又代表转子旋转时克服电磁转矩所消耗的机械功率。 电磁功率 发电机： 机械能 转化为电能 ； 电动机： 电能 转化为机械能 。 电磁功率用 表示，则 电枢回路绕组电阻及电刷与换向器表面接触电阻是铜损耗 输出的电功率 自励发电机中还应减去励磁损耗 输出电压 将上式同乘以电枢电流得 综合两式，用功率流程图来表示。 直流发电机的功率流程图 功率流程图形象，直观地表达了多项功率、损耗之间的相互关系，学者应该掌握。 同理，直流电动机的功率流程图也可以画出，注意到，虽然图形并没什么变化，但其物理概念已经大大改变了。一定要学会画。 六、直流电机的可逆性 电机的可逆性：从原理上讲，任何电机既可作为发电机、亦作为电动机运行。 发电机运行； 电动机运行。 即根据Ea与U的大小判断直流电机的运行状态。 3.7 直流电动机运行原理 一、可逆运行原理 二、他励直流电动机稳态运行的基本方程 三、他励直流电动机的功率关系 四、直流电动机的工作特性 3.7 直流电动机运行原理 一、他励直流电动机稳态运行的基本方程式 他励时，励磁电流由其他电源单独供电，故 直流电机的稳态电路图（电动机） 式中： ：电枢回路总电阻； 正、负电刷电压降，一般为0.6～2伏； 二、 转矩平衡关系 电磁转矩T为驱动转矩，在电机运行时，必须和外 加负载和空载损耗的阻转矩相平衡，即 T2： 负载转矩 T0 ：空载转矩 三、功率平衡方程 把电压方程式两边都乘以电枢电流 电磁功率 将上式同乘以转子的机械角速度得 电磁功率 直流电动机方程总结如下： 电压平衡方程式 电磁功率 转矩平衡方程式 额定输出转矩 电动势公式 转矩公式 额定电磁转矩 工作特性：当U = UN， 时，η, n ,T分别随 变； 四、直流电动机的工作特性 1、转速特性 据转速公式 得出转速特性曲线。从此曲线可求出，其转速从空载到额定负载时转速变化的程度。 - 图：他励电动机的转速特性 注：①他励（或并励）电动机在运行时，励磁绕组绝对不能断开。若 If=0，电枢电流迅速增大，若负载较小，则会造成飞车事故； 2、转矩特性 转矩方程 特性曲线 得出转矩 图：他励电动机的转矩特性 式中： －直流电机的不变损耗， －直流电机的可变损耗， 3、效率特性 图：他励电动机的工作特性 各种电机的效率曲线具有相同的形状。因为效率的定义相同，损耗的性质也相同。把电机的总损耗分为不变损耗和可变损耗两大部分。一般直流电机的效率等于75％～94％。 3.8 他励直流电动机的机械特性 一、机械特性的一般表达式 二、固有机械特性 三、人为机械特性