第五章：汽车的操纵稳定性课件.pptVIP

第五章：汽车的操纵稳定性Vehicle Driving Stability 主讲教师：褚志刚 Mobile PhoneQQ1 Introduction What? 前提： 驾驶员在不感到过分紧张、疲劳的条件下 能力： 1）汽车能遵询驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶， 2）且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳态行驶的能力 How to Evaluate 出发点：把汽车看成是一个控制系统，求出该系统在作曲线行驶时的时域响应和频域响应 时域响应：是指汽车在转向盘输入或者外界侧向输入下的运动响应 频域响应：是指汽车的操纵性能随着频率的变化关系 Evolution Parameter 1、转向盘角阶跃输入下的稳态响应和瞬态响应 2、横摆角速度频率响应特性 3、回正性能 4、转向半径 5、转向轻便性 6、直线行驶能力 7、蛇行\单移线\双移线等典型工况的性能 8、极限工况行驶能力 How to Study 实际汽车总是“人－车－路”闭环系统 开环系统只有驾驶员的操纵指令和汽车本身，而无人的反馈控制作用 闭环系统的客观性和再现能力不如开环系统 2 轮胎的侧偏特性 轮胎坐标系 车轮平面：垂直于轮轴的轮胎中分平面 坐标原点：车轮平面与地面的交线与轮轴在地面的投影线的交点 X轴：车轮平面与地面的交线，向前为正 Z轴：过原点的地面垂直线