飞机的稳定性和操纵性课件.ppt

空气动力学基础（ME、AV） 第一章 大气物理学 第二章 空气动力学 第三章 飞行理论 第四章 飞机的稳定性和操纵性 第4章 飞机的稳定性和操纵性 4.1 飞机运动参数 4.2 飞机稳定性和操纵性的基本概念 4.3 飞机的纵向稳定性 4.4 飞机的纵向操纵性 4.5 飞机的横侧向静稳定性 4.6 飞机的横侧向动稳定性 4.7 飞机的横侧向操纵性 4.8 飞机主操纵面上的附设装置 4.1 飞机运动参数 地面坐标系是固定在地球表面的一种坐标系。 姿态角 俯仰角θ 机体坐标系纵轴(OXt)与水平面之间的夹角。规定机头上仰时为正。 偏航角ψ 机体坐标系纵轴在水平面上的投影与地面坐标系Axd轴之间的夹角。规定当飞机向左偏航时为正。 滚转角γ 飞机对称面与包含Oxt轴的铅垂面之间的夹角。规定当飞机向右滚转时为正。 空速向量相对机体的方位 速度轴系或风轴系OVXVYVZV XV沿飞行速度方向，气动阻力沿XV负向。YV在飞机对称面内且与飞行速度垂直。 迎角和侧滑角 迎角α 空速向量在飞机对称面Oxtyt上的投影与机体坐标系纵轴Oxt之间的夹角。规定投影线在Oxt轴下方时为正。 侧滑角β 空速向量与飞机对称面Oxtyt之间的夹角。规定空速向量偏向右侧时为正（向右侧滑为正）。 4.2 飞机稳定性和操纵性的基本概念 飞机的稳定性 处于平衡状态的物体，受到外界扰动，偏离了平衡位置，当扰动消失后，物体能否自动恢复到原始的平衡位置，取决于物体的平衡状态是否具有稳定性。 飞机的稳定性 静稳定性 研究外界扰动消失后，物体是否有回到原始平衡位置的趋势，也就是扰动消失后，物体的瞬间运动。 动稳定性 研究外界扰动消失后，物体回到原平衡位置的运动过程：扰动是收敛的，物体最终回到原始平衡位置，物体具有动稳定性，否则就是动不稳定的。 平衡稳定状态 飞机的稳定性和操纵性分类 纵向稳定性（和操纵性） 绕横轴（OZt）转动，也叫俯仰稳定性。 侧向稳定性（和操纵性） 绕纵轴（OXt）滚转，也叫滚转稳定性。 方向稳定性（和操纵性） 绕立轴（OYt）转动，也叫航向稳定性。 4.3 飞机的纵向稳定性 飞机的纵向静稳定性 飞机的纵向力矩 主要是机翼、水平尾翼的气动升力和发动机的推力。 水平尾翼的重要作用一（纵向配平） 保证飞机在不同速度下进行定常直线飞行的纵向平衡。 全机焦点 全机焦点：由于迎角的改变而引起的飞机气动升力增量的作用点。 影响因素：机翼、机身和水平尾翼。 在低速飞行时，全机焦点的位置保持不变。 飞机纵向静稳定性的条件 在小迎角下飞机纵向静稳定性只取决于全机焦点和重心之间的相对位置。 飞机纵向静稳定性的条件 全机焦点位于重心之后：飞机是纵向静稳定的。 全机焦点位于重心之前：飞机是纵向静不稳定的。 全机焦点位于重心之上：飞机具有纵向中立静稳定性。 飞机纵向静稳定性的条件 纵向静稳定余量：全机焦点和重心之间的距离KF=XF-XW。对于民用飞机KF=10%-15%。 水平尾翼的重要作用二 为飞机提供必要的纵向静稳定性。 亚音速飞行时，机翼的焦点一般在飞机重心之前。 影响飞机纵向静稳定性的因素 握杆和松杆对飞机纵向静稳定性的影响 与握杆飞行相比，松杆飞行时，全机焦点的位置前移了，纵向静稳定性减少了。 减少升降舵的自由摆动，减少松杆和握杆飞行状态下纵向静稳定性的差异。 飞机实用重心和飞机焦点位置的变化 影响飞机实用重心位置的因素 货物的装载情况、乘客的位置、燃油的数量及消耗、飞机的构型。 影响飞机焦点位置的因素 飞行Ma数、水平尾翼、飞机构型、纵向操纵系统的安装间隙和弹性间隙。 飞机的纵向动稳定性 影响因素 静稳定力矩、转动惯量和俯仰阻尼力矩。 俯仰阻尼力矩 主要由水平尾翼产生。 纵向扰动运动的模态及其特征 短周期模态 飞机的扰动运动主要是飞机绕重心的摆动过程，表现为迎角和俯仰角速度周期性迅速变化，而飞行速度则基本上保持不变。 一般情况下，飞机的这种短期振荡运动在开始的头几秒内就基本结束了。 长周期运动模态 飞机的扰动运动主要是飞机重心运动的振荡过程，表现为飞行速度和航迹倾斜角周期性的缓慢变化，飞机的迎角基本恢复到原来的迎角并保持不变。 这一振荡过程衰减很慢，形成长周期运动模态。 纵向扰动运动的模态及其特征 CCAR-25部规定：在主操纵处于松浮状态或固定状态时，在相应于飞机形态的失速速度与最大允许速度之间产生的任何短周期振荡，必须受到重阻尼。 4.4 飞机的纵向操纵性 飞机的纵向操纵是指飞机绕横轴的俯仰操纵。 它是通过向前或向后推拉驾驶杆，使升降舵向下或向上偏转，来实现飞机纵向操纵的目的。 飞机的纵向操纵 前推杆——舵面下偏（δz0）——附加升力向上——低头力矩（Mz0）。 后拉杆——舵面上偏（δz0 ）——附加升力向下——抬头力矩（Mz0）。 纵向操纵性和纵向稳定性的关系