16年重庆五一高级技工学校--智能售物系统讲述.doc

2016年重庆五一高级技工学校 单片机控制装置安装与调试赛项 工 作 任 务 书 重庆五一高级技工学校电气工程系 实习电子组 2016年11月 智能售物系统模拟装置 一、工作要求 请你在四小时（240分钟）内，用YL-236型单片机应用实训考核装置制作完成智能售物系统模拟装置，具体要求如下： 1．仔细阅读并理解智能仓储控制系统的工作要求和有关说明，根据你的理解，选择需要的控制模块和元器件，在赛场提供的图纸上，画出智能仓储控制系统模拟装置的模块接线图。 2．根据你画出的模块接线图，按照工艺规范连接智能售物系统模拟装置的硬件电路。 3．根据你设计的硬件电路，编写智能仓储控制系统模拟装置的控制程序，存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。 4．请调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成智能售物模拟装置的整体调试，使之能实现规定的任务要求，并将编译通过的程序“烧入”单片机中。 二、智能售物系统相关说明 智能售物系统主要有分拣机械手、找零、钱币箱开关、温度监控和键盘、显示、电源指示、报警指示、暂停/继续控制等控制机构组成。 1.分拣机械手 使用YL-G238型智能物料搬运装置如图1所示。分拣动作说明：在工位一或工位二抓取货物，放入工位三上方导槽中，货物由于重力作用自动滚落至工位三下方，而原本工位三下方货物滚动至工位二，从而改变货物的排列顺序。若在分拣过程