刚体绕定轴转动方案.ppt

* 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 讨 论动量，角动量，机械能是否守恒 子弹击入沙袋 细绳质量不计 * 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒． 角动量守恒； 动量不守恒； * 圆锥摆 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒． * 例1 一长为 l , 质量为m 的竿可绕支点O自由转动．一质量为m’、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少? 解　子弹、竿组成一系统，应用角动量守恒 * 射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统，E =常量． 解得： * （1）滑轮的角速度； （2）滑轮的角速度为零时，物体上升的高度； （3）物体回到原来的位置时，定滑轮的角速度。 m M R ? 例2一轴承光滑的定滑轮，质量为M=2kg、半径为R=0.1m,一不能伸长的轻绳，一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量定滑轮的为m=5kg的物体。已知转动惯量为 ；其初角速度为?0=10rad/s,方向垂直纸面向里。求： * 解 （1） m M R ? * m M R ? （2） （3） * 又解（2）：据机械能守恒定律： 解得 * 最后在接触处无相对滑动时,每个圆柱的角速度?1，?2 例3、质量分别为M1、M2,半径分别为R1 、R2的两均匀圆柱,可分别绕它们本身的轴转动,两轴平行