第五章 动态规划 多阶段决策过程的最优化 动态规划的基本概念和基本原理 动态规划方法的基本步骤 动态规划方法应用举例 1、多阶段决策过程的最优化 1、多阶段决策过程的最优化 2、动态规划的基本概念 一、动态规划的基本概念 使用动态规划方法解决多阶段决策问题,首先要将实际问题写成动态规划模型,同时也为了今后叙述和讨论方便,这里需要对动态规划的下述一些基本术语进一步加以说明和定义: 2、动态规划的基本概念 (一) 阶段和阶段变量 为了便于求解和表示决策及过程的发展顺序,而把所给问题恰当地划分为若干个相互联系又有区别的子问题,称之为多段决策问题的阶段。一个阶段,就是需要作出一个决策的子问题,通常,阶段是按决策进行的时间或空间上先后顺序划分的.用以描述阶段的变量叫作阶段变量,一般以k表示阶段变量.阶段数等于多段决策过程从开始到结束所需作出决策的数目,图5—1所示的最短路问题就是一个四阶段决策过程. 2、动态规划的基本概念 (二)状态、状态变量和可能状态集 1、状态与状态变量.用以描述事物(或系统)在某特定的时间与空间域中所处位置及运动特征的量,称为状态.反映状态变化的量叫作状态变量。状态变量必须包含在给定的阶段上确定全部允许决策所需要的信息.按照过程进行的先后,每个阶段的状态可分为初始状态和终止状态,或称输入状态和输出状态,阶段k的初始状态记作S
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