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《机械控制理论基础》课程研究报告姓名：郭龙博学号： 4708130299 成绩：1 课程研究背景1.1研究目的机械控制理论基础是控制论与机械工程技术理论之间的边缘学科，侧重介绍机械工程的控制原理，同时密切结合工程实际，是一门技术基础课程。本课程内容较抽象，概括性强，而且涉及知识范围广。学习本门课要有良好的数学、力学、电学和计算机方面的荃础，还要有一定的机械工程方面的专业知识。学习本课程不必过分追求数学论证上的严密性，但应充分注意数学结论的准确性与物理概念的明晰性。既要抽象思维，又要注意联系专业，学会用广义系统动力学的抽象来解决专业实际问题，为开拓分析与解决问题的思路打下初步基础。1.2研究意义《机械理论控制基础》主要阐述“机械工程控制论”中的基础理论及其在机械工程中的应用。“机械工程控制论”是一门技术科学，它是研究“控制论”在“机械工程”中应用的科学。当前机械制造技术正向着高度自动化的方向发展，各种先进的自动控制加工系统不断出现，过去那种只侧重于局部和静态的研究方法已不能符合要求，应将机械加工过程各个环节的组合看作是一个动力系统，从控制论的角度来研究和解决加工中所出现的各种技术问题。由于机械工程控制论是一门新兴学科，大量的问题，从概念到方法，从定义到公式，从理论的应用到经验的总结，都需要进一步的探讨。1.3研究对象机械工程控制论是研究以机械工程技术为对象的控制论问题。具体地讲，是研