维修电工-电气制技术.pptVIP

主要内容 第十六单元 自动控制系统的基本概念 第十七单元 晶闸管直流调速系统 第十九单元 交流变频调速系统 参考书：1、维修电工（高级） 中国劳动社会保障出版社 2、自动控制原理与系统 上海理工大学 孔凡才 编著 第十六单元 自动控制系统的基本概念 自动控制:指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置（简称控制器）使被控对象（如设备生产过程等）自动的按照预定的规律变化和运行。 自动控制系统：为了实现各种控制任务，将被控对象和控制装置按照一定方式连接，对被控对象的一个或多个物理量进行自动控制的整个系统。 第一节 开环控制系统与闭环控制系统 一、开环控制系统 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系及输出对输入没有影响的控制。 开环控制系统：控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不反送到输入端参与控制的系统。 优点：结构简单，成本低缺点：抗扰性能差 举例：开环调速系统 工作原理：????改变电位器滑动端的位置，相应地改变了电压Ug值的大小， 其值经功率放大器放大后施加在直流电动机的电枢两端， 由于直流电动机具有恒定的励磁电流。因此，随着电枢电压值的不同，电动机便以不同的转速带动生产机械运转。于是，改变 Ug的大小，便控制了电动机转速的高低。系统中，Ug 是给定输入量；电动机的转速n是系统的输出量即被控量，功率放大器的电源电压波动、放大系数漂移、拖动负载的变化等，是扰动输入量。 二、闭环控制系统 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用而且还有无反向联系及输出对输入有影响的控制。闭环控制又常称为反馈控制或偏差控制。把输出量直接或间接地反馈到系统的输入端，形成闭环，参与控制，这种系统叫闭环控制系统优点：抗扰性能强 缺点：成本高，存在稳定性问题 举例：闭环调速系统 三、复合控制系统 （开环控制+闭环控制） 两种结构：按输入信号补偿、按扰动信号补偿 四、开环控制系统与闭环控制系统的比较 开环系统结构简单、成本低、工作稳定，因此，当系统的输入信号及扰动作用能预先知道并且系统要求精度不高时，可以采用开环控制。由于开环控制不能自动修正被控制量的偏离，因此系统的元件参数变化以及外界未知扰动对控制精度的影响较大。 闭环控制系统具有自动修正被控制量出现偏离的能力，因此可以修正元件参数变化以及外界扰动引起的误差。其控制精度较高。但是，由于存在反馈，闭环控制中被控制量可能出现振荡，严重时会使系统无法工作。 第二节 闭环控制系统的组成 闭环控制系统一般有给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、被控对象、检测反馈元件组成。 各个元件的排列，通常将给定元件放在最左端，控制对象排在最右端。即输入量在最左端，输出量在最右端。 从左至右(即从输入至输出)的通道称为顺馈通道（Feed forward Path)或前向通路(Forward Path)。 将输出信号引回输入端的通道称为反馈通道或反馈回路(Feedback Path)。 “-”表示给定量与反馈量极性相反（负反馈），“+”表示给定量与反馈量极性相同（正反馈）。 一、闭环控制系统的基本元件 1、给定元件 2、比较元件 3、放大校正元件 4、执行元件 5、被控对象 6、检测反馈元件 二、闭环控制系统的信号 1、输入量 2、输出量 3、反馈量　　 4、扰动量 5、偏差信号 6、控制量 第三节 自动控制系统的分类 一、按控制系统结构特点分类 1、闭环控制系统（反馈控制系统） 2、开环控制系统 3、复合控制系统 二、按给定量的特点分类 1、定值控制系统：若系统输入量为一定值，要求系统的输出量也保持恒定。 2、随动控制系统：若系统的输入量的变化规律未知的时间函数（通常是随机的），要求输出量能够准确、迅速跟随输入量的变化。 3、程序控制系统：?若系统的输入量不为常值，但其变化规律是预先知道和确定的，要求输出量与给定量的变化规律相同。 三、按被控量的特点分类 1、连续控制系统：从系统中传递的信号来看，若系统中各环节的信号都是时间t的连续函数即模拟量 。 2、顺序控制系统：系统按预先确定的时间顺序或根据一定逻辑关系所要求的顺序来进行控制。 四、其它分类方式 按被控量名称来分类、按控制回路多少类分类、按控制系统中元件特性的线性和非线性来分类等等。 第十六单元复习题 一.判断题 1. 自动控制就是应用控制装置，使控制对象自动地按照预定的规律变化或运行（ √） 2. 闭环控制系统输出量不反送到输入端参与控制（ ×） 3. 开环控制系统与闭环控制系统最大的差别在于闭环控制系统存在一条从被控量到输入端