第三章 流体力学基本方程组-1.pptVIP

第一节 流体流动的连续性方程 * 第三章 流体力学基本方向组 流体运动学研究流体的运动规律，如速度、加速度等运动参数的变化规律，而流体动力学则研究流体在外力作用下的运动规律，即流体的运动参数与所受力之间的关系。本章主要介绍流体运动学和流体动力学的基本知识，推导出流体动力学中的几个重要的基本方程：连续性方程、动量方程和能量方程，这些方程是分析流体流动问题的基础。 连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的应用。我们认为流体是连续介质，它在流动时连续地充满整个流场。在这个前提下，当研究流体经过流场中某一任意指定的空间封闭曲面时，可以断定：若在某一定时间内，流出的流体质量和流入的流体质量不相等时，则这封闭曲面内一定会有流体密度的变化，以便使流体仍然充满整个封闭曲面内的空间；如果流体是不可压缩的，则流出的流体质量必然等于流入的流体质量。上述结论可以用数学分析表达成微分方程，称为连续性方程。 一、直角坐标系下连续性微分方程式 设在流场中任取一个微元平行六面体，其边长分别为dx、dy和dz，如图3-1所示。 假设微元平行六面体形心的坐标为x、y、z，在某一瞬时t经过形心的流体质点沿各坐标轴的速度分量为u、v、w，流体的密度为ρ。现讨论流体经六面体各面的流动情况。 图 3-1 流场中的微元平行六面体 一、直角坐标系下连续性微分方程式 　先分析x轴方向，已知u和ρ都是坐标和时间的连续函数，即u=u (x，y，z，t)和ρ = ρ (x，y，z，t)。根据泰勒级数展开式，略去高于一阶的无穷小量，得在dt时间内，沿轴方向从左边微元面积dydz流入的流体质量为 图 3-1 流场中的微元平行六面体 图 3-1 流场中的微元平行六面体 同理可得在dt时间内从右边微元面积dydz流出的流体质量为 (3-1) 上述两者之差为在dt时间内沿x轴方向流体质量的变化，即 (3-2) 同理可得，在dt时间内沿y轴和z轴方向流体质量的变化分别为： 因此，在dt时间内经过微元六面体的流体质量总变化为 (3-3) 由于流体是作为连续介质来研究的，所以式(3-3)所表示的六面体内流体质量的总变化，唯一的可能是因为六面体内流体密度的变化而引起的。因此式(3-3)应和由于流体密度的变化而产生的六面体内的流体质量变化相等。 设开始瞬时流体的密度为ρ，经过dt时间后的密度为 则可求出在dt时间内，六面体内因密度的变化而引起的质量变化为 (3-4) 根据连续性条件，式(3-4)和式(3-3)应相等， 经简化得到 (3-5) 式（3-5）为可压缩流体非定常三维流动的连续性方程。 若流体是定常流动，则 ， 上式成为 (3-6) 式（3-6）为可压缩流体定常三维流动的连续性方程。 对不可压缩均质流体， ρ为常数，故式(3-6)成为