第三章数字滤波器的基本结构.pptVIP

第3章 数字滤波器的结构 Topics ★3-1 数字滤波器结构的表示方法 ★3-2 IIR数字滤波器的结构 ★3-3 FIR数字滤波器的结构 §3-1 数字滤波器结构的表示方法 一、数字滤波器的概念 数字滤波器：当输入、输出是离散信号,滤 波器的冲激响应是单位抽样响应 时，这 样的滤波器称作数字滤波器。 如下图示： 数字滤波器的实现方法： a.利用通用计算机编程，即软件实现； b.数字信号处理器（DSP）即专用硬件实现。 二、数字滤波器的系统函数与差分方程 1、系统函数 一个数字滤波器的系统函数一般可表示 为有理函数形式： 该式为IIR滤波器形式，若 都为0时就是一 个FIR滤波器。 2、差分方程 对于该系统，也可用差分方程来表示： 描述常系数差分方程的三种基本运算：加 法、单位延迟、乘常数。 三、数字滤波器结构的表示法 1、方框图法 单位延时: 例如： 2、信号流图法 信号流图是由连接节点的有向支路构成的一 种网络，和每个节点相联系的是一个变量或节 点值。箭头的方向代表信号流动的方向。包括 三种基本的运算： 单位延时： 乘常数： 相加： 例如： §3-2 IIR数字滤波器的结构 一、IIR滤波器的特点 1、单位冲激响应 是无限长的。 2、系统函数 在有限Z平面（ ） 上有极点存在。 3、结构上是递归型的，即存在着输出到输入 的反馈。 二、基本结构 1、直接I型 直接由IIR滤波器的差分方程所得的网络结 构。由IIR数字滤波器的时域方程 式中， ， 可知， 实现了系统的零点； 实现了系统的极点。 其结构图如3-4示。 特点： 第一个网络实现零点，即实现x(n)加权延时: 第二个网络实现极点，即实现y(n)加权延时: 2、直接II型（正准型） 对于直接I型： 即交换子系统 和 顺序可得直接II型 结构，如图3-5示。 将图(a)中间两部分的延迟单元合并得到图(b)。 图(a)中 对上两式进行Z变换 因此 它和直接II型具有相同的系统函数。II型所 用延迟单元减少M个，可节省存储器。 共同的缺点： 系数ak、bk对滤波器性能的控制不直接，对 极、零点的控制难，一个ak、bk的改变会影系 统的零点或极点分布。 对字长变化敏感（对ak、bk的准确度要求严格）。 不稳定，阶数高时，上述影响更大。 3、级联型（串联） 先将一个N阶系统函数的分子、分母都表达 为因子形式： 其中，pk为实零点，ck为实极点；qk，qk*表 示复共轭零点，dk ，dk*表示复共轭极点， M=M1+2M2，N=N1+2N2 进一步完全分解成实系数的二阶因子： … … 它表示一个基本二阶节，有 该式表示两个二阶节级联。 特点： 简化实现，用一个二阶节，通过变换系数就可实现整个系统； 极、零点可单独控制、调整。 各二阶节零、极点的搭配可互换位置，优化组合以减小运算误差； 可流水线操作，所用的存储器的个数最少。 缺点： 二阶节电平难控制，电平大易导致溢 出，电平小则使信噪比减小。 将系统函数展开成部分分式之和，可用并 联方式构成滤波器： 例：M=N=3时，为奇数，故 其结构图如下： 并联型的特点： ①系统实现简单； ②极点位置可单独调整； ③运算速度快（可并行进行）； ④各二阶网络的误差互不影响，总的误差小，对字长要求低。 缺点： 不能直接调整零点。 三、转置结构 转置后的网络 四、几种结构的比较 直接I型和直接II型 简单直观，但直接II型比直接I型节省延时 单元。 直接型的主要缺点对滤波器的性能控制不 直接，容易出现不稳定或产生较大误差。 级联结构 可单独调整个别零极点对来改善滤波器的 性能，能有效的减少有限字长效应。 并联结构 只能独立的调整各极点的位置，不能单独 调整零点的位置，但并联结构的误差比级联结 构的运算误差小，运算速度快。 例3-5 已知系统的传输函数为 与滤波器的