第三章直流电动机电力拖动34.pptVIP

3.4 他励直流电动机的制动? 1.直流电动机的两种运转状态 (1)电动运转状态电磁转矩 T 的方向与旋转方向相同,电网向电动机输入电能； (2)制动运转状态电磁转矩 T 与转速 n 的方向相反,电动机吸收机械能并转化为电能。 2.电气制动方法 1) 能耗制动 2) 反接制动 作用：使电动机生产一个负的转矩(即制动转矩)，以增加减速度，使系统较快地停下。或使位能负载的工作机构获得稳定的下放速度。 3) 回馈制动(或称再生制动). 一.能耗制动 1.他励电动机能耗制动电路图及电路特点 电路特点： U = 0，电枢回路电阻 Ra + Rz； 制动过程中，电动机靠系统的动能发电，转化成发电机工作状态； 把动能变成电能，消耗在电枢回路的电阻上，因此称为能耗制动。 2. 能耗制动机械特性方程式 制动电阻 Rz 愈小，则机械特性愈平，T1 绝对值愈大，制动愈快； 但 T1 受最大制动电流的限制。 3.制动电阻选择 按最大制动电流不超过 2 IN 来选择 RZ，可近似为： 4.能耗制动的用途 利用制动实现降速； 电动机带动位能负载时，可利用能耗制动实现等速下放。 5.能耗制动时的过渡过程曲线（选讲）  必须指出： 在一定转速下进行能耗制动时，电枢必须串联电阻 Rz，否则电枢电流将过大，在高速时甚至接近短路电流的数值！ 二.反接制动 转速反向反接制动可用于位能负载稳速下放； 电枢电压反向反接制动一般用于反作用负载刹车。 (一) 转速反向的反接制动 1.转速反向反接制动的电路及特点 特点： 位能负载倒拉电动机，转速 n 逆转矩 T 的方向旋转； 和正常电动状态时相比，E 的方向变反。 2.机械特性 转速反向的反接制动特性方程式，与电动状态下的人为机械特性的方程式在形式上是相同的。 反接制动机械特性 3.制动过程中的功率平衡问题 电枢电路电势平衡方程式两边同乘以 Ia，得 (二) 电枢反接的反接制动 1.反接制动电路及特点 为了使工作机械迅速停车或反向，断开触点 Z，接通触点 F，把电枢电源反接，电枢电路中要串入电阻 RΩ 电枢反接制动电路的特点：U 为负。 2.机械特性 机械特性的方程式为： 如果反接制动时最大电流不超过 2IN ，则应使： 这时机械特性特性比能耗制动陡得多,在整个降速范围制动转矩始终存在并保持为一较大值； 因此比能耗制动作用更强烈，制动更快！ 3.制动过程中的功率平衡问题 功率平衡问题同转速反向反接制动类似。 (三) 电枢反接时的过渡过程（选讲）?????????? 电枢反接时的过渡过程分析 1.反作用负载 稳定工作点为DB - C：电枢反接制动过程 T 不等于 TZ；C - D：反向电动起动增速过程 T 不等于 TZ ； D：反向电动稳定运行 T = TZ 。 2.位能负载 稳定工作点为EB - C：电枢反接制动过程 T 不等于 TZ；C - F：反向电动起动增速过程 T 不等于 TZ ； F - E：电枢反接的反接制动的过渡过程， 电动机电磁转矩仍小于位能性负载转矩，T 不等于 TZ 。这一阶段的特点是电机转速高于理想空载转速，那么属何种工作状态 ？ 三.回馈制动 特点：转速高于理想空载转速， Ea U (一) 位能负载拖动电动机 1. 回馈制动状态 当 Ea U 时，电流从电枢向电源正端流入，具有向电源回馈的性质； T 与 n 方向相反（第四象限），处制动状态； 既回馈电能，又有制动作用，故称为回馈制动状态。 2.机械特性 机械特性的方程式同反接制动 3.回馈制动运行实质 电枢将轴上输入的机械功率变为电磁功率 EaIa 后， 大部分回馈给电网 ( U Ia ); 小部分变为电枢回路的铜耗 Ia2 ( Ra + RΩ ); 电动机变为一台与电网并联运行的发电机。 4.回馈制动用途 回馈制动可用于转速高于理想空载转速情况下的位能负载下放。 (二) 改变电枢电压调速时的回馈制动 降低电压的降速过程中，突然降低电枢电压，会发生 Ea U，出现了回馈制动状态。 回馈制动过程中，功率回馈电网，从电能消耗来看是较为经济的。 思考题： ⒈分析位能性负载时，能耗制动和转速反向反接制动情况。 ⒉反接制动中如果 TC TZ ,是否可能由反接制动进入反向电动？ 回馈制动：稳定运行有以下两种情况 当电车下坡时，运行转速可能超过理想空载转速,进入第二象限 电压反接制动带位能性负载进入第四象限 发生在动态过程中的回馈制动过程有以下两种情况 1、降压调速时产生的回馈制动 制动过程为 段 2、增磁调速时产生的回馈制动 制动过程为 段 T -T 0 -n0 n0 -n n 反向电动 正向电动 反向回馈制动 反接制动 能耗制动 转速反向