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第三章 驱动 § 3—1 概述 驱动装置：用来驱动起重机械工作机构的动力设备 决定起重机械的工作性能和构造特点 驱动型式： 一、根据所用能源不同： 1、人力驱动 2、动力驱动 （1）电力驱动 （2）内燃机驱动：柴油机、汽油机、液态石油器机 （3）复合驱动：内燃机——电力 内燃机——液力 内燃机——液压 二、根据原动机与工作机构的关系： 1、集中驱动 2、分别驱动 § 3—2 电力驱动 一、电动机的类型：起重冶金用系列（三相异步）电动机 1、交流 ? 三相绕线式异步电动机——YZR（JZR）（交流） ? 三相鼠笼式异步电动机——YZ（JZ） ? 变频电机 2、直流——ZZ（ZZJ） 二、电力驱动的工作制：与通电持续程度有关的工作情况 1、连续工作制—S1：连续运行 2、短时工作制－S2：运转时间短 持续运转时间有：10、30、60、90 min 电动机铭牌功率：：N10、N30、N60、N90 3、断续周期工作制—S3：接电和断电持续时间短、过程交替 起动时间与一个周期相比很短 工作制以接电持续率JC% 表示（工作周期：10 min） JC%=（电机通电时间/一个工作循环总时间）×100% 标准JC值：JC15%，JC25%，JC40%，JC60% 电动机功率按JC值标定（转换：NJC1/NJC2=√JC2/JC1） § 3—2 电力驱动 4、包括起动的断续周期工作制—S4： 起动→恒负荷→短时停→起动→恒负荷→周而复始 记入起动影响 T循 =t起+t工+t停 JC%=［（t起+t工）/（t起+t工+t停）］×100% 5、包括电制动的断续周期工作制—S5： 起动→恒负荷→快速电制动→短时停→起动→恒负荷→周而复始 记入起动及电制动影响 T循 =t起+t工+t制+t停 JC%=［（t起+t工+ t制）/（t起+t工+ t制+ t停）］×100% 三、电动机容量的确定 1、基本要求 ? 不过热：τ≤τmax ? 有起动能力：能可靠起动 ? 有过载能力：短时过载不停车 § 3—2 电力驱动 2、确定电动机容量的具体步骤 （1）按机构静功率或等效功率初选电动机 即：N =Kd? Nj 对惯性阻力较小静阻力变化大的机构，Ne小于或接近于Nj （如一般起升机构） 对惯性阻力中等静阻力变化中等的机构，Ne大于并接近于Nj （如变幅机构、抓斗起升机构、吊钩小车运行机构） 对惯性阻力大静阻力变化小的机构，Ne比Nj高一档 （如回转机构、大车运行机构、抓斗小车运行机构） 考虑：工作制、JC% （2）校核电动机 ? 起动能力 tq ? 短时过载能力 ? 发热 § 3—2 电力驱动 3、电机校核 （1）起动能力（起动时间tq） 电机起动时：M平起－M静=M惯 =〔J〕?ε= → tq ≤〔 tq 〕 （2）电机的短时过载能力 最大静负荷时，电机不应出现堵转