第三章连续信号与系统的频域分析yqd12.3.21.ppt

当信号为实函数时，幅频特性为频率的偶函数；相频特性为频率的奇函数。且均为频率的连续函数。 (2)利用调制定理求解 (3)利用频域卷积定理 1 2 t 0 -10 1 t 1 0 t 1 3-8 利用傅里叶变换分析线性系统 前面讨论了信号分析的内容。 傅里叶变换有两大作用： 一. 信号的频谱分析（时域、频域全面了解 了一个信号） 二. 信号作用于线性系统时，频域求解其零状 态响应；直观了解输入、输出信号频谱和 系统的频率特性。 讨论信号作用于线性系统时在频域中求解零状态响应的方法，又称频域分析法。 由线性时不变系统的数学模型 两边取傅氏变换，用时域微分性质，得 频域分析法的理论基础是时域卷积定理。 一. 系统函数 的意义 显然，冲激响应和系统函数是一对傅氏变换。 系统函数可以从微分方程直接求得。它是响应傅氏变换与激励傅氏变换的比。它同样表征了系统自身的特性，与输入波形无关。其分子、分母均为 j?的多项式之比。 傅氏分析法的步骤： 1. 求取 的傅氏变换 ； 2. 确定系统函数 ； 3. 计算 ； 4. 取 的反变换，得 。 可见， 意义重大，下面重点讨论它。 1. 由 当 时， 由 ，得 2. 设激励 假设 ? 为参变量（一个确定的实数） 由时域 卷积分析法，得 这说明，虚指数信号作用于系统时，其零状态响应仍为同频率的虚指数信号，不同的仅仅是零状态响应（也是稳态响应，也是强制响应；也为激励是从 加上的，所以，自然响应为零）是激励加了个权 。 所以，系统函数也可定义为 在 激励下的响应 我们下面更深一步理解傅氏变换的物理意义： 实质上，在时域中，把信号分解为无穷多个冲激信号分量的和； 而 在频域中，把信号分解为无穷多个虚指信号分量的和。 如果把积分号看成是求和号，则在 范围内， 的分量为 则响应的分量为 把无穷多个响应分量叠加起来，得 即 傅里叶分析法是把信号分解为无穷多个无时限虚指数信号之和，即单元信号是 ，先求取各个单元信号作用于系统的响应，再叠加。 实际上，电路分析中的相量法，仅仅是 取 为常数，又取其实部时的情况。 或者说，相量法是频域分析法中单一频率的特例。（这也解释了虚指函数的实际意义） 1. 从微分方程直接求解;(方程两边取傅氏变换) 2. 从系统的冲激响应 3. 设激励为 求其响应； 4. 由电路模型求得。 例：已知微分方程 求：系统函数 。 二. 的求法 1.当 是能量信号时： 2.当 是有始功率信号时： 3.当 是一般的功率信号时： 小结一下： 1 4 5 2 1 4 5 2 1 4 5 (2) (2) (2) (2) (1)求： 的频谱 。 解： 是能量信号。 这时， 无需加修整项... 推广之： (2)求： 的频谱 。 1 (1) -2 -1 0 1 2 3 1 t (1) (3) (3) (1) t 0 (3)求： 的频谱 。 这里也说明了为什么符号导函数（功率信号）频谱不含有冲激的原因。即 8 频域微分和积分 (1) 频域微分 上面说明了信号当 为定值时的情况。即功率信号的情况。当 为 时，应该有类似的结论。这里没有涉及。如 请应用下面的性质 。(注: 没有傅氏变换) 写成实用的形式： 重复求导得 (2)频域积分 证明方法与时域积分性质相似。 例：分别求 的频谱。 解：由 得 由 3-8 周期信号的傅里叶变换 周期信号： 非周期信号： 离散谱 连续谱 周期信号的傅立叶变换如何求？与傅立叶级数的关系？ 一、正、余弦的傅里叶变换 cos(ω0t)= (1/2)(e j ω0 t + e –j ω0 t) sin(ω0t)= ( 1/2j)(e j ω0 t - e –j ω0 t