2015运动副及其分类.pptVIP

概述 研究机构结构的目的： （1）探讨机构运动的可能性及其具有确定运动的条件 （2）对复杂机构进行结构分析，以便较透彻地了解机构的结构特点 运动副: 两构件直接接触并能产生一定相对 运动的可动联接 接触形式: 点、线、面 3 .平面机构自由度计算公式 设：机构共有N个构件 活动构件数：n=N-1 低副数： PL 高副数： PH 三.计算平面机构自由度的注意事项 在该机构中，齿轮3是齿轮2的对称部分，为虚约束 计算时应将齿轮3及其引入的约束去掉来计算 同理，将齿轮2当作虚约束去掉，完全一样 目的：为了改善构件的受力情况 ③两构件某两点之间的距离在运动中保持不变时 * §1 运动副及其分类 第三章 平面机构的运动简图 与自由度计算 §2平面机构的运动简图 §3 平面机构的自由度 重 点 运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、 机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 平面机构——所有构件都在相互平行的平面内 运动的机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. x y o §1 运动副及其分类 运动副的分类：高副 低副 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 回转副：组成运动副的两构件只能在一个平面内 转动。（铰链） 移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线 相对移动。 1.低副 特点：面接触、 相对转动或相对移动 回转副（转动副） 移动副 c) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 齿轮副 凸轮副 2 高副 两构件通过点或线接触组成的运动副 高副 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 运动链: 若干构件通过运动副联接而成的可动系统 机构中构件的分类： 1、机架（描述运动的参考系） 2、原动件（运动规律已知的构件） 3、从动件 若将运动链中的一个构件相对固定，运动链则成为机构。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机构各部分的运动，取决于： 原动件的运动规律、各运动副的类型、机构的运动尺寸(确定各运动副相对位置的尺寸) 机构运动简图: （表示机构运动特征的一种工程用图） 用简单线条表示构件 规定符号代表运动副 按比例定出运动副的相对位置 与原机械具有完全相同的运动特性 一. 概述 §2 平面机构的运动简图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二.构件的表示方法 杆、轴类构件 机架 同一构件 两副构件 三副构件 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、运动副的表示方法 转动副 移动副 高副（齿轮副、凸轮副） ２ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Pro