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机械原理习题及课后答案 机 械 原 理 课后习题及参考答案 机械原理课程组编 武汉科技大学机械自动化学院 习题参考答案第二章 机构的结构分析2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组… 中学教学参考　教学 时 空 ………， 高中地理教 学要注重学 习迁移理论的应 用　广 西 河池 市 巴马县 高级 中学（４ ５０ 韦安源 ５７０ ）当今社 会 ， 类知识 更新 快速 ， 各 学生要 在学 校里学 知识去构建 与新知识 相连接的纽带 … 改革 与 探 讨 ｌ ｆ ｆ Ｉ　王 男 历 帅　科　阳光 式 的事业 单 位绩 效工 资制 的建设　（、 １ 中国政 法大学 ， 北京 １０ ８ ２ 燕山大学， ０ ０８ 、 河北 秦皇岛 ０ ６０ ） ６ ０４ 摘 要： 随着教 师绩效 工资制的… 机 械 原 理 课后习题及参考答案 机械原理课程组编 武汉科技大学机械自动化学院 习题参考答案 第二章 机构的结构分析 2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4 4 21 5 3 解答：原机构自由度F=3?3- 2 ?4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可： 2-3 图2-3936为连杆；7为齿轮及偏心轮；8为机架；9为压头。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。 D C E B 滚子 摆杆滑块 滑杆齿轮及凸轮 ? A 压头 齿轮及偏心轮连杆 机架 解答：n=7; Pl=9; Ph=2，F=3?7-2 ?9-2 = 1 2-6 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。 解答：a) n=7; Pl=9; Ph=2，F=3?7-2 ?9-2 =1 L处存在局部自由度，D处存在虚约束 b) n=5; Pl=6; Ph=2，F=3?5-2 ?6-2 =1 E、B处存在局部自由度，F、C处存在虚约束 K J M F E L C E D AB A B C F D I a)b) 2-7 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。 A C C B B D AD 解答：a) n=4; Pl=5; Ph=1，F=3?4-2 ?5-1=1 A处存在复合铰链 b) n=6; Pl=7; Ph=3，F=3?6-2 ?7-3=1 B、C、D处存在复合铰链 2-8 试计算图2-44所示刹车机构的自由度。并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。 解答： 当未刹车时，F=3?6-2 ?8=2 E H A 在刹车瞬时，F=3? 5-2?7=1，此时构件EFG和车轮 完全刹死以后，F=3?4-2?6=0，此时构件EFG、HIJI O G J 2-9 先计算图2-45～图2-50所示平面机构的自由度。和级别，以及机构的级别。机构中的原动件用圆弧箭头 (a) (b ) 接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。 再将其中的高副化为低副，确定机构所含杆组的数目表示。 B A C D E 解答：a) n=7; Pl=10; Ph=0，F=3?7-2 ?10 = 1 C、E处存在复合铰链 由3个级杆组构成。 b) n=7; Pl=10; Ph=0，F=3?7-2 ?10 = 1 由3个级杆组构成的级机构。 E B C D A c) n=3; Pl=3; Ph=2，F=3?3 -2 ?3-2 = 1 D处存在局部自由度，由2个级杆组构成级机构。 d) n=4; Pl=5; Ph=1，F=3?4 -2 ?5-1 = 1 由1个级杆组构成的级机构。 H E F C D B A G H G’ F A C D B I E J G e) n=6; Pl=8; Ph=1，F=3?6 -2 ?8-1 = 1 B处存在局部自由度，G、G’处存在虚约束, 由1个级杆组加上1个级杆组构成的级机构。 f) n=9; Pl=12; Ph=2，F=3?9 -2 ?12-2 = 1 C处存在局部自由度，I处存在复合铰链, 由5个级杆构成的级机构。杆组拆分如下图所示。 ＋ ＋ ＋ ＋ 第三章 平面机构的运动分析 3-1 如图3-20所示曲柄滑块机构中若已知a，b，e，当?1给定后，试导出滑块位移s和连杆转角?2的表达式。 ?x acos?1?bcos?2?s 由解：?bsin?2?e