第二章_构件与产品的静力分析.ppt

力矩的解析表达式 例题 1 [解] [解] 例题 2 [解] [解] [解] 三、 力偶与力偶矩 定义 力偶矩 表示力偶的常用图形符号 例题 [解] 1 力的平移定理 3 平面任意力系向作用面内一点的简化过程 4 主矢和主矩 4 主矢和主矩 5 固定端约束 5 固定端约束 5 固定端约束 ?? 凡是具有对称面、对称轴或对称中心的简单形状的均质物体，其重心一定在它的对称面、对称轴和对称中心上。对称法求重心的应用见下图。 自锁 ①定义：当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦 力 与正 压力（即全反力），自己把自己卡 紧，不会松开 （无论外力多大），这种现象称为自锁。 当 时，永远平衡（即自锁） ②自锁条件： ③自锁应用举例 自锁条件： 螺 旋 1 《摩擦》小结 一、概念： 1、摩擦力----是一种切向约束反力，方向总是 与物体运动趋势方向相反。 a. 当滑动没发生时 Ff N (F=P 外力) b. 当滑动即将发生时 Fmax=f ?N c. 当滑动已经发生时 F =f ?N (一般f 动 f 静 ) 1 2、 全反力与摩擦角 a.全反力R（即F 与N 的合力） b. 当 时， 物体不动（平衡）。 3、 自锁 当 时自锁。 1 二、内容： 1、列平衡方程时要将摩擦力考虑在内； 2、解题方法：①解析法 ② 几何法 3、除平衡方程外，增加补充方程 (一般在临界平衡 4、解题步骤同前。 状态计算） 三、解题中注意的问题： 1、摩擦力的方向不能假设，要根据物体运动趋势来判断。 （只有在摩擦力是待求未知数时，可以假设其方向） 2、由于摩擦情况下，常常有一个平衡范围，所以解也常常是 力、尺寸或角度的一个平衡范围。（原因是 和 ） 1 四、例题 [例1] 作出下列各物体 的受力图 1 [例2] 作出下列各物体的受力图 ① P 最小维持平衡 ② P 最大维持平衡 状态受力图； 状态受力图 1 [例3] 构件1及2用楔块3联结，已知楔块与构件间的摩擦系数f=0.1, 求能自锁的倾斜角a 。 解：研究楔块，受力如图 1 [练习1] 已知：Q=10N， f 动 =0.1 f 静 =0.2 求：P=1 N; 2N, 3N 时摩擦力F？ 解： 所以物体运动：此时 （没动，F 等于外力） （临界平衡） （物体已运动） C l P xC N ③对称法： 在一块不规则木板 上用什么方法可以 又快又准地找出它 的重心位置？ 例: 已知：Z 形截面，尺寸如图。 求：该截面的重心位置。 解：(1)组合法: 将该截面分割为三部分， 取Oxy直角坐标系，如图。 解 ：(2)负面积法: 2-5 摩擦 引言 滑动摩擦 考虑摩擦时的平衡问题 摩擦角与自锁 引言 平衡必计摩擦 考虑摩擦时的平衡问题 P2 轮 轴承 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 1、定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 2、状态： ①静止： ②临界：（将滑未滑） ③滑动： 滑动摩擦 一、静滑动摩擦力 （μ。 — 静滑动摩擦系数） （f —动摩擦系数） 二、动滑动摩擦力： 大小： （无平衡范围） 动摩擦力特征：方向：与物体运动方向相反 定律： 3、 特征： 大小： （平衡范围）满足 静摩擦力特征：方向：与物体相对滑动趋势方向相反 定律： 材料名称 静摩擦系数 动摩擦系数 无润滑 有润滑 无润滑 有润滑 钢—钢 0.15 0.1～0