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§2-1 几何构造分析的几个概念 几何构造分析:对结构或体系的组成形式进行分析。 作业 2-1a 2-2 b 2-3 c d 2-8 a 2-9 c 2-10 b 两平行链杆于两铰连线平行, 瞬变体系 图示体系,瞬铰B、C在两个不同方向的无穷远处,它们对应于无穷线上两个不同的点,铰A位于有限点。由于有限点不在无穷线上,故三铰不共线,体系为几何不变且无多余约束。 B III II C I A 图示体系,形成瞬铰B、C的四根链杆相互平行(不等长),故铰B、C在同一无穷远点,所以三个铰A、 B、C位于同一直线上,故体系为瞬变体系。 A III II C I B 三刚片以三对平行链杆相联无穷远处所有点均在一无穷远直线上 瞬变体系 (a) (b) (c) (e) (d) 四个规则可归结为一个三角形法则。 三铰(单或虚)不共线 六个 三刚片 四 三链杆不平行也不交于一点 三 链杆不过铰 三个 两刚片 二 两链杆不共线 两个 一点一刚片 一 对约束的布置要求 必要约束数 连接对象 规则 利用基本组成规则,就可对体系进行几何不变性的分析。在分析过程中应注意: 如果在分析过程中约束数目够,布置也合理,则组成几何不变体系 如果在分析过程中缺少必要的约束,或约束数目够,布置不合理,则组成几何可变体系或瞬变体系。 构件不能重复使用,如作为约束链杆,就不能再作为刚片或刚片中的一部分。 几何组成分析举例 瞬变体系( ) 体系是由三个刚片用三个共线的铰ABC相连,故为瞬变体系。() 1、去掉二元体,将体系简单化,然后再分析。 几种常用的分析途径 依次去掉二元体A、B、C、D后, 剩下大地。故该体系为无多余约 束的几何不变体系。 A C B D 2、如上部体系与基础用满足要求三个约束相联可去掉 基础,只分析上部。 抛开基础,分析上部,去掉二元体后,剩下两个刚片用两根杆相连故:该体系为有一个自由度的几何可变体系。 Ⅰ Ⅱ A B C F D Ⅲ 3、当体系杆件数较多时,将刚片选得分散些,刚片与刚片 间用链杆形成的虚铰相连,而不用单铰相连。 O12 O23 O13 如图示,三刚片用三个不共线的铰相连,故:该体系为无多余约束的几何不变体系。 O23 O23 O23 O13 O13 O13 O12 O12 O12 Ⅰ Ⅱ Ⅲ A 三个刚片用共点的三个铰相连, 将虚铰用单铰代替,可见刚片Ⅰ、Ⅱ均可绕刚片Ⅲ上A的点转动,故该体系为有两个自由度的几何瞬变体系。 (ⅠⅡ) (ⅠⅢ) (ⅠⅢ) (ⅠⅢ) (ⅠⅢ) (ⅡⅢ) (ⅡⅢ) (ⅡⅢ) (ⅡⅢ) (ⅠⅢ) (ⅠⅢ) (ⅠⅢ) (ⅡⅢ) (ⅡⅢ) (ⅡⅢ) 三刚片用不共线三铰相连,故原体系为无多余约束的几何不变体系。 4、由一基本刚片开始,逐步增加二元体,扩大刚片的范围,将体系归结为两个刚片或三个刚片相连,再用规则判定。 (Ⅰ,Ⅱ) (Ⅱ,Ⅲ) (Ⅰ,Ⅲ) Ⅲ Ⅱ Ⅰ ④该体系为无多余约束的 几何不变体系。 ①抛开基础,只分析上部。 ②在体系内确定三个刚片。 ③三刚片用三个不共线的 三铰相连。 该体系是几何不变体系有四个多余约束。 5、由基础开始逐件组装 6、刚片的等效代换:在不改变刚片与周围的连结方式 的前提下,可以改变它的大小、形状及内部组成。即用一个 等效(与外部连结等效)刚片代替它。 有一个多余约束的几何不变体系 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅰ Ⅱ Ⅲ 两个刚片用三根平行不等长的链杆相连,几何瞬变体系 进一步分析可得,体系是无多余约束的几何不变体系 例1: 对图示体系作几何组成分析 解: 三刚片三铰相连,三铰不共线,所以该体系为无多余约束 的几何不变体系. 例2: 对图示体系作几何组成分析 解:该体系为无多余约束的几何不变体系. 例3: 对图示体系作几何组成分析 解: 该体系为无多余约束的几何不变体系. 利用规则将小刚片变成大刚片. 例4: 对图示体系作几何组成分析 将只有两个铰与其它部分相连的 刚片看成链杆. 解: 如三链杆相交,该体系为瞬变体系, 如三链杆不相交,该体系为几何不可变体系 例4: 对图示体系作几何组成分析 解: 如三链杆相交,该体系为瞬变体系, 如三链杆不相交,该体系为几何不可变体系 例5: 对图示体系作几何组成分析 解: 该体系为常变体系. 方法; 去掉二元体. 例6: 对图示体系作几何组成分析 解: 该体系为无多余约束几何不变体系. 方法:从基础部分(几何不变部分)依次添加. A 1 B 2 C D 3 A B 1 1 A B 2 2 1 B A C D 3 例7: 对图示体系作几何组成分析 解: 该体系为有一个多余约束几何不变体系. §2-3 平面杆件体系的计算自
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