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最新毕业论文开题报告--玩具机企鹅设计 一、选题的依据和意义 机器人技术蓬勃发展，根据腾讯qq宠物企鹅的可爱形象选题，设计该玩具机器人。该课题针对机器人的运动机械部分进行设计，以可爱的形象和运动方式为设计方向。通过对该课题的设计研究，可以提升国内玩具机器人的设计能力和市场占有率，并能减轻人们的生活负担，丰富人们的生活，提升人们的生活质量。 二、国内外研究综述 国外机器人的研究始于19世纪五六十年代，随着第一台工业机器人的研制成功，国外机器人技术有了很快的发展，70年代机器人技术走向实用化和产业化的初级阶段，80年代进入产业化高速发展阶段，九十年代则进入了智能化发展阶段，并向非制造业拓展。 我国对现代机器人的研究和开发始于20世纪70年代，80年代中期进入快速发展阶段。国家科技攻关计划，国家高技术研究和发展计划等都将机器人的研究和发展列为重点，我国已研制成功一系列机器人，如哈尔滨工程大学于xx年设计出的仿生水下机器人“仿生——号”，xx年北航机器人研究研究所和中国科学院自动化研究所研制出的“spc”型仿生机器鱼，但在技术上距发达国家还有一定的差距。 引用论文注释和参考文献格式 　　注释和参考文献格式[1] 　　2.1注释 Citations 　　2.1.1夹注 In-text Citations 　　转述、阐释、总结他人主要观点、引用某些引文或所依据的文献无须详细注释者，以夹注的形式随文在括号内注明。夹注与“参考文献”结合，形成一种方便、快捷说明引用出处的注释形式。夹注的构成形式有以下几种情况： 　　1)来自英语文章、专著的直接引语，作者姓名在文中已经出现： 　　格式：出版年份：页码 　　例： Rees said, “As key aspects of …in the process” (1986:241), … 　　2 ) 来自英语文章、专著的直接引语，作者姓名在文中没有出现： 　　格式：作者姓名，出版年份：页码 　　例： The underlying assumption is that language is “bound up with culture in multiple and complex ways”(Elli, 1968: 3). 　　3 ) 来自英语文章、专著的间接引语，作者姓名在文中已经出现： 　　格式：出版年份：引文页码 　　例：According to Alun Rees (1986:234)〔夹注直接放在被引者后面〕, the writers focus on the unique contribution that each individual learner brings to the learning situation. 　　According to Alun Rees，the writers focus on the unique contribution that each individual learner brings to the learning situation (1986:234). 出版年份：引文页码〔夹注也可以位于引语的最后〕 　　4 ) 来自英语文章、专著的间接引语，作者姓名在文中没有提到： 　　格式：作者姓名 出版年份：引文页码 　　例：It may be true that in the appreciation of medieval art the attitude of the observer is of primary importance (Robertson, 1987: 136). 　　5)来自汉语文章、专著，间接引用，作者姓名在文中已经出现[2]： 　　格式：作者姓名拼音+夹注(出版年份：引文页码) 　　例：Wang Datong (2002：111, 2005：191) believed that…; 　　6)来自汉语的文章、专著，间接引用，作者姓名在文中没有出现： 　　格式：作者姓名拼音，出版年份：引文页码 　　例：It has been found that these learners confuse the uses of passives and unaccusatives in their interlanguage (Wilson, 2005：211;Zhang Shan, 2003:19) 　　7)引自互联网文献 　　引用网络资料时如网页上标有页码，基本格式与上述同;如无页码，标段落(par 或pars)。例： 　　Therefore, as Fang Wenli argues, in the English class, we dont have to completely copy the ideal and n