北邮小学期AVR单片机模拟电梯系统实验报告.docxVIP

小学期单片机实验报告姓名： 申宇飞班级：信通3班学号：班内序号：03时间：2014/9/9-2014/9/18基于AVR单片机的模拟电梯系统制作目录基于AVR单片机的模拟电梯系统制作21.简介31.1课题名称31.2摘要32.前期准备32.1流水灯32.1.1 功能32.1.2 程序代码32.2蜂鸣器/按键蜂鸣器42.2.1 功能42.2.2 程序代码42.3 秒表计时器62.3.1 功能62.3.2 程序代码62.4流水灯与60秒秒表计时器82.4.1 功能82.4.2 程序代码83.设计过程113.1设计流程113.2 实验元器件113.3实验程序主要流程图123.4实验原理及原理图133.4.1实验原理133.4.2 原理图133.4.3各模块的设计与详解：134.程序源代码及程序分析155.实验结果225.1 操作过程226.排错过程247.心得体会258.参考文献269.意见与建议261.简介1.1课题名称 基于AVR单片机的模拟电梯系统1.2摘要本实验设计制作一个基于单片机Atmega16的模拟电梯系统。此单片机模拟电梯用红色和绿色发光二极管分别来指示电梯当前是处于上升状态还是下降状态，用数码管显示当前是处于哪一层，能够通过键盘控制实现电梯的上下运行来到达指定楼层，此外，在出现意外情况时可以通过按键实现电梯的紧急停止及恢复运行。关键词：单片机，键盘扫描，按键检测，电机的正反转，数码管显示，蜂鸣器，模拟电梯2.前期准备在之前的学习中我们从未学习单片机，所以在确定选题前需要一定的学习和练习。我们小组一共练习了3个工程：流水灯、按键蜂鸣器和秒表计时器，学会了使用AVR studio工作环境和WINAVR（GCC）编译器，并在板子上写入程序。学会了I/O端口初始化、输入输出操作，通过端口控制LED序列、8段数码管、蜂鸣器，中断和定时的使用。2.1流水灯 2.1.1 功能 学会I/O端口的初始化及通过端口控制LED，使得LED呈现流水灯效果，我们小组用的PB端口作为控制LED的端口，并且由于人眼频率和单片机频率的关系加了延迟函数，使得流水灯每个状态保持1s2.1.2 程序代码#include avr/io.hint main(void){char temp; //用来存储当前A端口的输出unsigned int i,k; //循环变量DDRA=0xff; //将A端口设为输出PORTA=0 //初始化A端口，从接入PA0的LED灯亮while(1){temp = PORTA;PORTA=PORTA1;if(temp0 //若接入7的LED灯亮{PORTA=PORTA | 0//则点亮接入PA0的LED灯}//即实现流水灯循环for(i=0;i50;i++) //延时，约1秒钟{for(k=0;k1000;k++);}}}2.2蜂鸣器/按键蜂鸣器 2.2.1 功能 按键蜂鸣器主要为了了解按键的使用，并且学会中断的应用 2.2.2 程序代码蜂鸣器： #include avr/io.hint main(void){unsigned int i,k; DDRB|=(13); //对B端口的设置，使得PD3设置为输出PORTB =~(13); //初始时蜂鸣器不响while(1){ PORTB ^=(13); //设置蜂鸣器每隔约一秒响一次for(i=0;i50;i++){for(k=0;k1000;k++);}}}按键蜂鸣器：#includeavr/io.hint main(void){DDRA =~(16); //按钮6的设置PORTA |=(16);DDRA =~(17); //按钮7的设置PORTA |=(17);DDRA =~(12); //按钮2的设置PORTA |=(12);DDRA =~(13); //按钮3的设置PORTA |=(13);DDRB |=(13);//蜂鸣器输出PORTB =~(13);DDRD =0xff;//灯的输出while(1){switch(PINA 0{case 0 //K1被按下{PORTD|=(10); //LED0发光break;}case 0 //K2被按下{PORTD|=(11); //LED1发光break;}case 0 //K3被按下{PORTD|=(12); //LED2发光break;}case 0 //K4被按下{PORTB |=(13); //蜂鸣器鸣响break;}default:{PORTB =~(