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复杂系统建模与分析 课程内容 1．绪论：系统与模型、概念模型、数学模型、复杂系统、应用示例。 2．概念建模方法：现状、概念建模过程、概念建模方法、概念建模语言。 3．系统的数学描述：系统的抽象化与形式化、确定性数学模型、随机性数学模型。 4．连续系统建模方法：微分方程、状态空间、变分原理。 5．离散事件系统的建模方法：随机数产生与性能检测、实体流图法、活动周期法、Petri网法。。 6．随机变量模型的建模方法：分布类型假设、分布参数估计、分布假设检验。 7．基于系统辨识的建模方法：概述、模型参数的辨识方法、模型阶次的辨识方法。 8．复杂系统的建模方法：神经网络的建模方法、灰色系统的建模方法、基于Agent的行为建模方法。 9．复杂系统的计算机仿真建模方法：概述、基本概念、一般步骤与仿真钟推进、仿真语言介绍（Witness、E-Mplant）、复杂物流系统仿真应用。 参考教材： [1] 系统建模. 郭齐胜等编，国防工业出版社，2006 [2] 复杂系统的分析与建模. 王安麟编，上海交通大学出版社，2004 [3] 复杂系统建模理论与方法. 陈森发编，东南大学出版社，2005 [4] 离散事件动态系统. 郑大钟，清华大学出版社2001年 1． 绪 论 1．1 系统与模型 1．1．1 系统 系统：按照某些规律结合起来，互相作用、互相依存的所有实体的集合或总体。 可以将港口码头定义为一个系统。该系统中的实体有船舶和码头装卸设备。船舶按某种规律到达，装卸设备按一定的程序为其服务，装卸完后船舶离去。船舶到达模式影响着装卸设备的工作忙闲状态和港口的排队状态，而装卸设备的多少和工作效率也影响着船舶接受服务的质量。 系统有三个要素，即实体、属性、活动。实体确定了系统的构成，也就确定了系统的边界，属性也称为描述变量，描述每一实体的特征。活动定义了系统内部实体之间的相互作用，反映了系统内部发生变化的过程。 状态：在任意时刻，系统中实体、属性、活动的信息总和。 系统的环境：对系统活动结果产生影响的外界因素。 确定系统的边界。边界明确了系统的范围，边界以外对系统的作用称为系统的输人，系统对边界以外的环境的作用称为系统的输出。系统边界的划分在很大程度上取决于系统研究的目的。 系统研究：系统分析、系统综合、系统预测。 系统的分类： （1）按特性分，物理系统与非物理系统； （2）按状态随时间变化分，连续系统与离散事件系统； （3）按对系统了解程度分，白色系统、黑色系统、灰色系统； （4）按照系统物理结构和数学性质分，线性与非线性，定常与时变，…… （5）按系统内部关联关系分，简单系统与复杂系统， 简单系统：相互关系简单，子系统少， 复杂系统：状态变量多、子系统相互关联复杂、输入与输出非线性特征 复杂巨系统：子系统数量大，种类多，关联复杂。 社会系统、人体系统、物流系统。 1．1．2 模型 研究、分析、设计和实现一个系统，需要进行试验。 两大类试验方法：真实系统试验、模型试验。 传统上大多采用第一种方法，但第二种方法日益成为人们更为常用的方法，主要原因在于： (1)系统还处于设计阶段，真实的系统尚未建立，人们需要更准确地了解未来系统的性能，这只能通过对模型的试验来了解。 (2)在真实系统上进行试验可能会引起系统破坏或发生故障。 (3)需要进行多次试验时，难以保证每次试验的条件相同，因而无法准确判断试验结果的优劣。 (4)试验时间太长或费用昂贵。 因此，在模型上进行试验日益为人们所青睬，建模技术也就随之发展起来。 三大类模型： 物理模型，就是采用一定比例尺按照真实系统的“样子”制作，沙盘模型就是物理模型的典型例子； 数学模型，就是用数学表达式形式来描述系统的内在规律。 概念模型，语言、符号和框图等形式。 模型是一个系统的物理的、数学的、或其他方式的逻辑表述，它以某种确定的形式（如文字、符号、图表、实物、数学公式等）提供关于系统的知识。 模型是真实系统的近似描述。 1．2 概念模型 1．2．1 概念模型的定义 为了某一研究目的，对真实系统及其活动进行的概念抽象与描述，是运用语言、符号和框图等形式，对从所研究的问题抽象出的概念进行有机的组合。 提取系统的本质特征、功能特征、行为特征等，用概念和一定的形式描述出来，并根据它们之间的相互关系，进行有机组合共同说明所研究的问题。 有机组合就可得到概念模型。 1．2．2 概念模型的分类 （1）基于描述内容的概念模型。面向领域、面向设计。 （2）基于用途的概念模型。资源概念模型、主用概念模型。 （3）基于知识获取与描述方法的概念模型。表示的概念模型、方法的概念模型、任务的概念模型。 1．3 数学模型 1．3．1 数学模型的定义 数学模型：对实际系统进行抽