实验五 ucOS II内存管理及显示驱动实验.docVIP

实验五 ucOS II内存管理及显示驱动实验 一、实验目的 回顾uC/OS II 在Cortex-M3（LM3S9B2芯片）平台上的移植，以及RS232串口、TFT显示等驱动程序的加载。 回顾μC/OS-II任务管理的基本函数调用，任务堆栈、任务控制块、任务就绪表的结构和作用。 掌握操作系统存储管理方法，以及在uC/OS II 中采用的存储光管理方法。 掌握uC/OS II中和存储管理相关的基本函数，实现原理以及应用方法。 应用μC/OS-II中的存储管理机制处理简单的实际问题。 二、实验环境与设备 1、实验独立进行，每位学生上交一份实验报告及其相应的程序。安装Windows操作系统（Windows Xp）的计算机，并且已经安装VC 6.0软件。三、预习要求在 ANSI C 中是使用 malloc 和 free 两个函数来动态分配和释放内存。例如在 Linux 系统中就是这样。但在嵌入式实时系统中，多次这样的操作会导致内存碎片，因为嵌入式系统尤其是uCOS是实地址模式，这种模式在分配任务堆栈时需要整块连续的空间，否则任务无法正确运行。且由于内存管理算法的原因，malloc 和 free的执行时间也是不确定。这点是实时内核最大的矛盾。 基于以上的原因uC/OS‐II中把连续的大块内存按分区管理。每个分区中包含整数个大小相同的内存块，但不同分区之间的内存快大小可以不同。用户需要动态分配内存时，系统选择一个适当的分区，按块来分配内存。释放内存时将该块放回它以前所属的分区，这样能有效解决碎片问题，同时执行时间也是固定的。 同时 uCOS‐II 根据以上的处理封装了适合于自己的动态内存分配函数 OSMemGet（）和OSMemPut（），但是使用这两个函数动态分配内存前需要先创建内存空间即内存分块。Typedef struct { void *OSMemAddr;指向内存分区起始地址的指针。 oid *OSMemFreeList;指向下一个空余内存控制块或者下一个空余内存块指针emBlkSize;内存分区中内存块大小，是建立内存分区时定义的 emNBlks;内存分区中总内存块数量，建立该内存分区时定义。 emnFree;内存分区块中当前获得的空余块数量。 }; 2. 部分相关函数介绍static OS_MEM *OSMemFreeList; static OS_MEM OSMemTbl[OS_MAX_MEM_PART]; 然后在系统初始化的时候调用内存控制块链表初始化函数把这个全局的内存控制块数组 OSMemTbl[ ]构建成一个单向链表，并把这个链表的头指针赋给OSMemFreeList，这样以后，每当用内存分区建立函数OSMemCreate（）建立一个分区时，从这个链表中取出一个内存控制块来对这个内存分区进行管理；内存控制块数组的大小决定系统中内存分区的最大数目； ◇ 内存分区建立函数OSMemCreate（） 要建立一个内存分区，必须具备三个条件： 1． 有供建立内存分区的内存空间：一般处理方法是以二维数组的形式来声明一个变量，这个变量在编译、链接的时候必定分配给一定的内存空间，这个内存空间只能通过内存块分配函数来获取使用； 2． 内存控制块数组中有闲置的内存控制块：一般的处理方法是先统计需要建立的内存分区的数目，然后依此来声明足够的内存控制块； 3． 声明一个内存控制块指针，便于以后对这个内存分区的访问； 内存分区建立后，这个二维数组就被构建成了一个单向链表，每个节点就是一个内存块，它由两部分组成：指向下一个内存块的指针（不能用来作为动态内存来使用）、能够作为动态内存来使用的存储空间； ◇ 内存块分配函数OSMemGet（） 用户创建的任务要使用内存分区中的内存块，就必须通过调用内存分配函数来申请；一般的处理方法是：先在用户任务中声明一个void类型的指针和一个INTU8 型变量，然后调用OSMemGet（）来从指定的内存分区中申请一个内存块，并把内存块的指针赋给预先声明的void类型指针；接着对INTU8 型变量进行判断，看申请内存块是否成功。如果成功，就可以使用这个内存块中可以用动态使用的存储空间。 ◇ 内存块释放函数OSMemPut（） 用户创建的任务不在使用申请来的内存块的时候，必须及时的调用OSMemPut（）来把内存块释放到相应的内存分区中去。需要注意的是，这个内存块从那个内存分区中申请来的就必须释放到那个内存分区中去，否则会造成系统崩溃；这个用户在编写任务的时候注意就可以避免了； OSMemGet（）和OSMemPut（）应该成对使用； ◇ 内存分区状态查询函数OSMemQuery（） 调用内存分区状态查询函数可以获取一个内存分区的相关信息，它的实现方法就是把内存分区控制块