嵌入式测控技术报告.docxVIP

目录1 μC/OS-II概述12 实时操作系统概念和μC/OS-II结构分析12.1 实时操作系统12.1.1 实时操作系统的特点12.1.2 实时任务22.2 实时操作系统条件22.3 实时系统μC/OS-II的内核分析22.3.1 内核结构32.3.2 任务结构32.3.3 任务管理52.3.4 任务调度52.3.5 任务初始化和启动62.3.6 中断和时钟62.3.7 任务间通信62.3.8 内存管理63 μC/OS-II在Cortex-M3上的移植与测试63.1 软硬件工具73.1.1 J-Link ARM JTAG 仿真器简介73.1.2 IAR EWARM开发环境简介73.2 建立移植工程73.3 修改内核头文件83.3.1 与编译器相关的数据类型83.3.2 临界代码段83.3.3 栈的增长方向93.3.4 任务级任务切换93.3.5 其他函数声明93.4 与处理器相关的汇编代码93.4.1 关中断函数93.4.2 恢复中断函数93.4.3 启动最高优先级任务运行103.5 与CPU相关的C函数和钩子函数104. 应用程序测试114.1 程序调试结果11结 论13致 谢141 μC/OS-II概述自嵌入式系统开发以来，很长时间都采用前后台系统软件设计模式：主程序为一个无限循环，单任务顺序执行。通过设置一