嵌入式数控系统设计.docxVIP

课 程 设 计课程名称 数字控制技术 题目名称 嵌入式数控系统设计 学生学院 专业班级 学 号 学生姓名 指导教师 2015年01 月 15 日任务书开环数控系统（1） 以LPC2114处理器构造数控系统并用Proteus仿真。采用2个4相8拍步进电机分别控制X和Y轴进给。分别用4个GPIO引脚通过软件编程实现环形分配器功能；（2） 设计人机操作界面（键盘、LCD显示器）。在键盘输入数控程序，实现平面直线和圆弧图形加工。（3） 设计译码程序，把数控程序命令和参数存入内存（数据结构或变量）；（4） 按照脉冲当量计算X和Y轴步进电机的坐标脉冲；（5） 采用逐点比较法编写进给插补程序得到X和Y轴的进给脉冲并通过GPIO环形分配器输出，经过信号功率放大后驱动相应步进电机运动。（6） 在LCD显示器显示X和Y轴进给运动图形、速度等。（7） 通过键盘输入辅助操作命令，由GPIO管脚输出给LED指示灯显示。摘要数字控制简称数控，采用数字指令自动控制机械的动作，控制位置、角度和速度等机械量，也包括温度、压力、流量等物理量，是电子信息技术与传统机床技术相融合的机电一体化产品。在当今制造业中数控系统扮演着极其重要的角色，因此受到高度重视，是今年来发展最快的技术。目前，嵌入式技术已经开始广泛应用于工业控制领域，将嵌入式技术应用在机床控制上，对新型嵌入式系