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嵌入式系统——基础知识操作系统OS????? 控制和管理计算机软硬件资源，合理组织计算机工作流程，方便用户使用计算机的系统软件。????? 可将OS看成是应用程序与硬件间的接口或虚拟机。????? OS功能：进程管理、存储管理、文件管理、设备管理、网络和通信管理等。?嵌入式操作系统EOS????? 运行在嵌入式硬件平台上，对整个系统及其所操作的部件装置等资源进行统一协调、指挥和控制的系统软件。????? EOS特点：微型化、可裁剪性、实时性、高可靠性、易移植性????? 重点关注：高实时性、硬件相关依赖性、软件固化、应用专用性、网络功能。 ? 实时操作系统TROS????? 能使计算机及时响应外部事件请求，并能及时控制所有实时设备与实时任务协调运行，且能在规定时间内完成事件处理的OS。????? RTOS基本要求：????????? 1、逻辑功能正确：RTOS的计算必须产生正确的结果；????????? 2、时间正确：RTOS的计算必须在预定的周期内完成。????? RTOS应满足条件：????????? 1、多任务系统；????????? 2、任务的切换时间应与系统中的任务书无关；????????? 3、中断延时的时间可预知并尽可能短。 ????? 无论在什么情况下，OS完成任务所需的时间应该是在程序设计时就可预知的。 ? 嵌入式实时操作系统ERTO