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数字控制（NC） 一种借助数字、字符或其它符号对某一工艺过程（如加工、测量、装配等）进行控制的自动化方法。 数控技术（Numerical Control Technology） 指用数字量及字符发出指令并实现自动控制的技术，它是制造业实现自动化、柔性化和集成化生产的基础技术。由于计算机应用技术的成熟，数控系统均采用了计算机数控（CNC，Computer Numerical Control）以区别于传统的NC。 1、数控机床的加工特点 （1）加工精度高、质量稳定（2）生产效率高（3）适应性强（4）良好的经济效益 （5）自动化程度高、劳动强度低 （6）有利于实行现代化生产管理 3、数控机床的应用范围 一般来说，数控机床最适合加工具有以下特点的工件 （1）多品种小批量生产的工件。（2）形状结构比较复杂的工件。 （3）需要频繁改型的工件。（4）需要最短生产周期的急需工件。 数控机床的工作原理 将数控程序输入到数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变速、启停，进给运动的方向、速度和位移大小，以及其他诸如刀具选择交换、工件夹紧松开和冷却润滑的启、停等动作，使刀具与工件及其他辅助装置严格按照数控程序规定的顺序、路程和参数进行工作，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。 1、点位控制 点到点的精确定位运动；对轨迹不作控制要求；不进行任何加工。 适用范围：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机床。 2、点位直线控制 控制刀具或工作台以适当的速度并平行于坐标轴的方向直线移动切削。 适用：如数控车床、数控镗床、数控铣床（点位/直线） 3、轮廓控制 能够对两个或两个以上坐标轴的位移和速度同时进行连续控制，以加工出任意斜率的直线、圆弧或任意平面曲线（如抛物线、阿基米德螺旋线等）或曲面。 适用：数控车床、数控铣床、数控线切割机、加工中心 开环控制 特点： ①无位置反馈，相对闭环系统来讲精度不高，主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。 ②一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。 ③这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。 ④一般用于经济型数控机床。 闭环控制数控机床 闭环控制系统的精度：精度主要取于位移传感器的精度和机床本身的精度。 适用场合：高精度NC镗床、超精车床、超精铣床、大型精密加工中心。 3、半闭环控制数控机床 特点： 半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能，其系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。 由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除，其精度较闭环差，较开环好。但可对这类误差进行补偿，因而仍可获得满意的精度。 半闭环数控系统结构简单、调试方便、精度也较高。 广泛应用在现代CNC机床中。 1、柔性制造系统的概念和特征 主要特征 (1)高柔性：能在不停机调整的情况下，实现多种不同工艺要求的零件加工。 (2)高效率：能采用合理的切削用量实现高效加工，同时使辅助时间和准备终结时间减小到最低程度。 (3)高度自动化：自动更换工件、刀具、夹具，实现自动装夹和输送，自动监测加工过程，有很强的系统软件功能。 3、柔性制造系统的组成 由加工、物流、信息流三个子系统组成，每一个子系统还可以有分系统。 ①加工系统可以由FMC组成，但是多数还是由CNC机床按DNC的控制方式构成，可以自动更换刀具和工件并进行自动加工。 ②物流系统包括工件和刀具两个物流系统。 ③信息流系统包括加工系统及物流系统的自动控制，在线状态监控及其信息处理以及在线检测和处理等。 1．适合数控加工的内容 （1）通用机床无法加工的内容应作为优先选择内容； （2）通用机床难加工，质量也难以保证的内容应作为重点选择内容； （3）通用机床加工效率低、工人手工操作劳动强度大的内容，可在数控机床尚存在富裕加工能力时选择。 2．不适合数控加工的内容 （1）占机调整时间长，如以毛坯的粗基准定位加工第一个精基准，需用专用工装协调的内容； （2）加工部位分散，需要多次安装、设置原点的工件，采用数控加工很麻烦，效果不明显，可安排通用机床补加工； （3）按某些特定的制造依据（如样板等）加工的型面轮廓。主要原因：获取数据困难，易于与检验依据发生矛盾，增加了程序编制的难度。 数控机床的合理选用 原则： （1）生产上适用；(形状尺寸、尺寸精度、生产节拍)（2）技术上先进；（3）经济上合理。 1、数控加工工艺的主要内容 （1）对零件图纸进行数控工艺性分析；（2）零件图形的数学处理及编程尺寸设定值的确定；（3）选择数控机床的类型； (4)制订数控工艺路线，如工序划分、加工顺序的安排、基准选择、与非数控加工工