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北 京 大 学 博 士 研 究 生 培 养 方 案 （报 表） 一级学科名称 力学 专业名称 力学系统与控制 专业代码 080121 北京大学研究生院制表 填表日期： 2010 年 3 月 18 日 学科（专业）主要研究方向 序号 号 研究方向名称 主要研究内容、特色与意义 研究生导师 1 复杂力学系统控制 [主要研究内容]：复杂非线性力学系统的稳定性及其控制研究, 约束条件下受控运动体的运动规划、导航与控制。 [特色与意义]：约束条件下运动体的控制是本研究方向的重要特色，研究结果对于民用及国防工业有重要意义. 黄琳, 耿志勇，刘才山，段志生 2 多智能体协同动力学与控制 [主要研究内容]：主要研究网络化多动力系统的协同动力学，群体智能，协同博弈，协同优化，网络拓扑、通讯协议以及协同控制的设计。 [特色与意义]：网络拓扑与协同行为的关系研究是该方向研究特色，研究结果对于工业自动化系统以及分布式信息系统有重要意义。 黄琳，耿志勇，王金枝，段志生 3 非线性与鲁棒控制 [主要研究内容]：研究复杂非线性系统在