模糊控制程序实例.docVIP

5.2.2.6 模糊控制器设计实例 1、单输入模糊控制器的设计 【例5.12】已知某汽温控制系统结构如图5.10所示，采用喷水减温进行控制。设计单输入模糊控制器，观察定值扰动和内部扰动的控制效果。 图5.10 单回路模糊控制系统 按表5-2确定模糊变量E、U的隶属函数，按表5-3确定模糊控制规则，选择温度偏差e、控制量u的实际论域：，则可得到该系统的单输入模糊控制的仿真程序如FC_SI_main.m所示，仿真结果如图5.11所示。 设温度偏差e、控制量u的实际论域：，选择e、u的等级量论域为 量化因子。 选择模糊词集为{NB,NS,ZO,PS,PB}，根据人的控制经验，确定等级量E，U的隶属函数曲线如图5-8 所示。根据隶属函数曲线可以得到模糊变量E、U的赋值表如表5-3所示。 图5-8 E，U的隶属函数曲线 表5-3 模糊变量E、U的赋值表(μ) 等级量 　μ E、U -3 -2 -1 0 1 2 3 PB 0 0 0 0 0 0.5 1 PS 0 0 0 0 1 0.5 0 ZO 0 0 0.5 1 0.5 0 0 NS 0 0.5 1 0 0 0 0 NB 1 0.5 0 0 0 0 0 依据人手动控制的一般经验，可以总结出一些控制规则，例如： 若误差E为O，说明温度接近希望值，喷水阀保持不动； 若误差E为正，说明温度低于希望值，应该减少喷水