汽车驱动系统的CAN总线设.docVIP

本 科 毕 业 设 计 （ 2008 届） 题目 汽车驱动系统的CAN总线设计 学院 信息科学与工程学院 专业 电气工程与自动化 班级 自动化041 学号 学生姓名 指导教师 完成日期 2008年5月19日 汽车驱动系统的CAN总线设计 【摘要】 CAN总线是现今非常流行的一种现场总线技术，其主要工作在链路层和物理层，但在使用过程中还需要添加应用层协议来实现具体的功能．目前应用最为广泛的应用层协议是DeviceNet和CANopen，但是这些协议比较复杂，更适用于大型的节点网络。本文制定了一个简单的应用层协议，模拟了了汽车网络的框架，构建了一个简易CAN网络。 系统采用MagicARM2410实验箱作为主控结点，用89C51的单片机系统作为一个子结点，通过高速CAN网络能够顺利实现通信，并且能够与超声波测距系统交换数据，与LIN网络互连。 所以本系统的主要功能是两个子结点，lin网络，都能够通过高速CAN网络与主控结点通信。 【关键词】 CAN总线；SJA1000；单片机； 【summary】 CAN bus is now a very popular field bus technology, the link layer and physical laye is its main wo