河南工业大学运动控制复习题.docxVIP

1. 直流拖动控制系统中，调节直流电动机转速的方法可以有 调节电枢电压 、改变电枢回路电阻和 减弱励磁磁通 等三种方法。2. 异步电动机在基频以下有恒定子磁通、恒气隙磁通 和恒转子磁通 等三种电压频率协调控制方式。3. 在直流调速系统数字控制中，采用旋转式光电编码盘的数字测速方法有 M 法、 T 法和 M/T 法等三种。4. 异步电动机的动态数学模型时一个高阶 、 非线性 、 强耦合 的多变量系统。5. 在V-M系统中，由于电流波形的脉动，可能出现电流的连续和断续，抑制电流脉动的措施主要是增加电路相数或采用多重化技术 和 设置电感量足够大的平波电抗器。6. 双闭环直流调速系统的起动过程分为 电流上升 、 恒流升速 和 转速调节 等三个阶段。7. 从整体结构上看，电力电子变压变频器可分为 交-交变频器 和 交-直-交变频器 两大类。8. 在直流双闭环调速系统中，外环是 转速调节器 ，内环是 电流调节器 。9在直流调速控制系统中，光电式旋转编码器分 绝对 式和 增量 式两种。10在直流拖动控制系统中，从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有 调速系统 、位置随动系统（伺服系统） 、 张力控制系统 和 多电机同步控制系统 等多种类型，各种系统是通过控制转速实现的，调