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自己DIY的无感无刷电调自己DIY的无感无刷电调，M8做的，跑在8MHZ PWM是32KHZ，MOS管用了6个，3个PMOS是4405，3个NMOS是4404 先找了半块孔孔板  下载 (78.51 KB) 2008-12-18 00:34 原理图参考德国做4轴高响应电调的网站，保留精华部分，他的花哨无用及错误电路删除 /ucwiki/BrushlessCtrl 焊上一个M8座，一片7805，3片NMOS，3片PMOS，若干电阻电容  下载 (64.08 KB) 2008-12-18 00:34 焊好后的完整系统，图中右边是上次做【TWI总线驱动的60A有刷电调】时搞的调试器 详见 /bbs/thread-1261-1-1.html相当于模型店卖的舵机测试器，不过我的是TWI驱动并非脉宽驱动  下载 (68.65 KB) 2008-12-18 00:34 这是6间房上的无刷电机运行视频： 20G旧硬盘上拆下的无刷电机，贴上3块黑胶布，以便转速计可以精确识别  下载 (27.72 KB) 2008-12-18 00:34  下载 (51.68 KB) 2008-12-18 00:34 最小转速，表数除3约723转/分  下载 (29.88 KB) 2008-12-18 00:34 最大转速，表数除3约7318转/分，8.4伏260mA 加大电压和占空比，约转到9千多转时转子暴了，啪的一声电机卡死 还好电源有保护，没有烧掉MOS管 怪不得一般硬盘都是7200转的，再高它就废啦  下载 (39.83 KB) 2008-12-18 00:34 电机换成新西达2212（KV1000）外转子无刷电机  下载 (48.48 KB) 2008-12-18 00:35 这是电机运转中，其中一相的反相感生电动势EMF  下载 (41.25 KB) 2008-12-18 00:35 为了汇编程序精简，换向提前角是30度（电角度），没有任何延时 新西达的电机磁隙比较大，波形顶部的那个小弯估计就是换向太早造成的 造成的结果是电流比较大，电机有轻微振动，启动时容易卡死 电流大跟PWM开关频率也有关，我的程序PWM是32KHZ的 空载KV比正常要高一些，8V时9400转，但是无刷系统的整体响应速度却高很多 如果是硬盘电机波形就不会这样，硬盘电机高速时EMF是很圆滑的 可以得出结论是磁隙越小EMF越平滑，电机运转越平稳 给自己DIY电调的人友情提示一下，刚开始的时候选磁隙小的电机EMF容易控制哦！ 可惜硬盘电机的转子被我超速暴掉了，没来的及拍下EMF波形 下面这个是油门变化时EMF的变化视频 可以看出EMF形状与电机硬件有关，周期与幅度与转速有关  TWI总线驱动的有刷电调DIY 电调 TWI总线驱动的有刷电调周末用两片M8搞了一个TWI总线驱动的有刷电调和一个TWI总线调试器左边板是主机控制板，10位ADC采样电位器分压值，转换成16二进制数后通过TWI（I2C）总线以400Kbs的速度传送到右边从机从机根据TWI总线上接收到16位二进制数产生8KH占空比可变的PWM驱动从机上的3片20安培的N沟道MOS管开关电机 下载 (63.64 KB) 2008-12-18 00:48 两机间的通信是四根的，其中有两根是电源和地线 下载 (46.43 KB) 2008-12-18 00:48 从机60A电调，TWI工作在从机接收模式，4位LED数码管显示接收到的控制值接收到的二进制数转换为4位10进制数显示，控制值从0－1000 下载 (49.72 KB) 2008-12-18 00:48 TWI总线调试器400kbs，工作在主机发送模式，4位LED数码管显示发送出去的控制值发送出去的二进制数转换为4位10进制数显示，控制值从0－1000 下载 (44.11 KB) 2008-12-18 00:48 从机板上有3片20安培的N沟道MOS管（右下角），并联最大电流60A 下载 (52.53 KB) 2008-12-18 00:48  下载 (41.14 KB) 2008-12-18 00:48 感觉航模使用的20MS脉宽信号刷新率只有50HZ，在早期用于传递手动控制信号已经足够了但用来做高速模型自动控制，有写力不从心了，比如FUTABA的GY401开始已经使用5ms脉宽的信号格式了这样可以提高4倍的直升机锁尾速度（200HZ），但脉宽信号只能单向控制单一设备，且解析脉宽需要较多资源并可能产生误差而TWI局部总线(I2C)可以在2根信号线的硬件条件下，以400KHZ双向传输数字信