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第四章 高次单元及空间问题的有限元 涂国祥 * * 《有限元基础》 成都理工大学环境与土木工程学院 §4.1高次单元的提出及高次位移模式的构造 1.有限元解的收敛性 第四章 高次单元及空间问题的有限元 从单元的多少和位移形态来分析 第四章 高次单元及空间问题的有限元 2.高次位移模式的构造 构造高次的位移模式，当然首先应考虑的是形函数的完备性和协调性，同时要考虑几何各向同性。 要使得位移模式暨满足完备性和协调性，同时又实现几何各向同性的方法是根据帕斯卡三角形来选择位移模式，在所选的多项式位移模式中，若包含三角形对称轴一边的任意一项，则必须同时包含另一边的对称项。 第四章 高次单元及空间问题的有限元 例如构造一个含有四项的二次位移模式 例如构造一个含八项的三次位移模式 第四章 高次单元及空间问题的有限元 位移模式选取的不同，从解题的过程来看，它只影响了应变矩阵[B]的变化，从而带来单元刚度矩阵和载荷移置的变化。而其余各步，包括从单刚组集成总刚，总刚方程组的求解，应变、应力的计算等均与常应变三角形单元的过程相同。因此，以下在介绍高次单元时，我们只侧重于进行单元的性态分析。 第四章 高次单元及空间问题的有限元 §4.2 四节点矩形单元 1.单元的位移函数 第四章 高次单元及空间问题的有限元 将i，j，m，p四个节点的位移分量代入上式，并写成矩阵形式有： 第四章 高次单元及空间问题的有限元 则： 第四章 高次单元及空间问题的有限元 2.单元应变矩阵及刚度矩阵 单元应变矩阵 矩阵形式 其中应变矩阵 第四章 高次单元及空间问题的有限元 单元刚度矩阵 由前面可知： 注意[B]中的元素，非常数 而： 第四章 高次单元及空间问题的有限元 将上部积分结果代入单元刚度矩阵，并经简化后可得平面应力问题的单元刚度矩阵各元素为： 第四章 高次单元及空间问题的有限元 3. 单元荷载移植 集中力 一般来说，为了方便起见，通常将集中载荷作用点设置为单元节点，这样，无须再进行移植。 第四章 高次单元及空间问题的有限元 体力 设体力密度为： 重力的移置： γ为重度 第四章 高次单元及空间问题的有限元 则： 第四章 高次单元及空间问题的有限元 面力 例如三角形分布荷载 第四章 高次单元及空间问题的有限元 第四章 高次单元及空间问题的有限元 4. 平面等参单元 四节点等参单元 位移模式和局部坐标对整体坐标的变换采用了相同形式和相同参数的单元称为等参数单元。 η ξ η＝1 η＝-1 ξ＝1 ξ＝-1 1 4 3 2 a 等参单元的构造 位移模式 边长为2的正方形单元 第四章 高次单元及空间问题的有限元 通过坐标变换可以得到任意四边形的位移模式 局部坐标对整体坐标的坐标变换函数 第四章 高次单元及空间问题的有限元 b 应变矩阵及其计算 *