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上海广茂达机器人培训学习要点 学员：李伯涵 设备介绍 1、控制器 2、快捷按键F2 ? 退出全屏 ESC ? 退出全屏 F6 ?流程图下载程序 Ctrl + A ?????????????? 全选 Ctrl + H???????????????? 替换 Ctrl + Z???????????????? 撤销 Ctrl + Y???????????????? 重新执行 Ctrl + C???????????????? 复制 Ctrl + V???????????????? 粘贴 Ctrl + X??????????????? 剪切 3、英文缩写 I/O： In/Out 输入/输出 DC：直流电源（电机接口） OFF/ON：关闭/打开 START：开始、运行 RESET：复位 二、实训要点 1、输入/输出端口分配 编号 输入（IN） 外部设备 编号 输出（OUT） 外部设备 1 I/0 1 灰度传感器1（前左1） 1 DC01 左电机 2 I/0 2 灰度传感器2（前左2） 2 DC03 右电机 3 I/0 3 灰度传感