学士学位论文__主从遥控机器人通讯系统的设计.docVIP

提供全套毕业设计，各专业都有 届毕业生 毕业论文 题 目: 主从遥控机器人通讯系统的设计 院系名称： 电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 教师职称： 年 06 月 10 日  摘 要 当今主从遥控机器人通讯正朝着快速化、精密化的方向发展。遥控机器人通讯分为有线通讯和无线通讯方式。随着处理信息日益复杂，并且考虑到工作环境的需要，有线遥控机器人广泛地运用在各个领域。本文设计的主从遥控通讯机器人系统正是由于以上原因而设计的。 本文设计了一套机器人主从遥控通讯系统，该系统基于AT89S52单片机，采用RS485总线接口方式。通过主机每隔一定时间发送数据，当从机接收到主机发送过来的数据以后，通过按键计数从机变成发送，主机变成接收，从机发送给主机数据。在此设计中，只有收到主机发送过来的数据以后从机才可发送数据，不可以主动发数据。本采用RS485串行接口标准及两级单片机主从式结构，实现了成本低、传输距离远、抗干扰能力强的通信实践证明，该系统是一种结构简单、灵活、可靠性高的价格低廉的实用型系统，非常适用于，具有较高推广应用价值。Communication System Design of Master-Slave Remote Robot