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NovAtel学习记录 信号类型：二进制、ASCII、缩写ASCII。信号类型由信息名字后附加的字母来表示。“A”表示ASCII，“B”表示二进制，无符号表示缩写ASCII。 字段类型：Char字符型，1字节（8bit比特）；UChar无符号字符型，1字节；Short短整型，2字节；UShort无符号短整型，2字节；Long长整型，4字节；ULong无符号长整型，4字节；Double双精度浮点型，8字节；Float单精度浮点型，4字节；Enum枚举型，4字节（4字节枚举型以0开始，相当于ULong，在二进制中，枚举型数据直接输出，在ASCII和缩写ASCII中，枚举型数据被拼写出来）；GPSec，4字节，有两个独立的格式，二进制输出时是毫秒、长整型的，ASCII输出时是秒、浮点型的；Hex，n字节，二进制时是一个打包的、固定长度的字节阵，ASCII或缩写ASCII时则被转换成2字符的16进制对；String，n字节，二进制情况下是一个以null结尾的变长度字节阵，另外的填充字节则是为了保持4字节属性，每个字符域的最大字节长度在记录或命令表里的行上标出的。 字节布置：所有的数据送入或读出都是从最低位开始，数据从接收器的最低位（Least Significant Bit）LSB开始存储。字符型数据里，LSB是0，最高位MSB（Most Significant Bit）则是7。 AS