一次舵机故障的修理及原因分析..docVIP

一次舵机故障的修理及原因分析 某轮系1985年建造于上海江南船厂的散货船。舵机是泵控型电液舵机，主油泵为两台国产250CCY14-1型轴向柱塞变向变量泵，每台主泵同轴带一台定向齿轮泵作为辅油泵。 下图是本船舵机液压系统原理图。 舵机转舵原理为：辅油泵提供压力油，经过三位四通电磁阀将压力油输送到操舵伺服油缸，伺服油缸位移带动主油泵变向变量机构动作，使主油泵输出压力油推动转舵油缸的柱塞，从而实现转舵。舵转到需要的舵角时，通过三点式杠杆反馈机构使主油泵变量活塞回至零位，斜盘回到零位，主油泵停止供油，转舵停止。三点式杠杆反馈机构设置储能弹簧，使小舵角操纵时能够达到最大的转舵速度。 辅油泵的功能主要有三点： 提供压力油推动主油泵的变量活塞移动； 提供压力油推动操舵伺服油缸移动； 为主油泵供油。 本轮舵机两台主油泵的变向变量机构由一根连杆连接，当使用一台主油泵时，该主泵同轴连接的辅泵输出的压力油，通过设计好的油路（图上虚线部分）可到达另一台主泵的变量机构。即是当一台主泵运行时，另一台未运行的主油泵，其变量机构也同步运行。 从以上原理可以看出，本船舵机可单独使用任意一台油泵，也可同时使用两台油泵操舵，以加快转舵速度。可同时使用2组转舵油缸，以增加转舵扭矩。当某个油缸有问题时，通过阀O、P、C的转换，可单独使用一组油缸。该舵机的设计考虑了任何工况下的工作可靠性，是国内设计生产的一款经典舵机。