结构动力学-力学班-10.pptVIP

* 三.广义质量、广义刚度、振型矩阵、振型的规范化 1.广义质量、广义刚度 ---广义质量 ---广义刚度 ---振型矩阵 振型方程 ---频率矩阵 ---振型方程 2.振型矩阵 ---广义刚度矩阵 ---广义质量矩阵 3.振型的规范化 归一化振型 标准化振型 求 的标准化振型 ： 设： 例.已知图示体系的基本振型为 m m 试确定其标准化振型。 采用标准化振型时 四. 振型线性无关定理 若弹性体系具有n个不同的自振频率 ，则与之对应的n个振型向量 必定线性无关；若不计常数因子，这个向量集是惟一的。 例:已知图示体系在动荷载作用下的振幅为 解: 试从其中去掉第一振型分量. 3.2 自由振动（计阻尼） 一.正交阻尼自由振动 阻尼力 --阻尼矩阵 --当质点j有单位速度 ,其余质点速度为0时, 质点i上的阻尼力. m1 m2 mn 若下式成立 则将 称作正交阻尼矩阵, 称作振型j的广义阻尼系数. 运动方程 设方程的解为 左乘 令 --第j振型阻尼比(由试验确定). 折算体系 由原体系的初始条件确定折算体系的初始条件： 左乘 同理 方程的解为 不计阻尼时 ---振型分解法 计算步骤: 1.求振型、频率; 2.确定振型阻尼比; 3.求阻尼频率; 4.确定 ;